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AUMAT Maschinenbau GmbH公司位于索林根郊區(qū)的一個(gè)工業(yè)區(qū)，在一條街道的盡頭非常不起眼。但公司擁有一切！自1970年以來，AUMAT這個(gè)名字就代表著高品質(zhì)的拉床和特種機(jī)器?？蛻魜碜云囆袠I(yè)和氣缸鎖行業(yè)。該公司的許多專利已經(jīng)在那里實(shí)施，證明足智多謀的頭腦也在那里工作。無論您是想從高度發(fā)達(dá)的精密機(jī)器交付計(jì)劃中獲利，還是想為您的復(fù)雜任務(wù)尋找特殊而靈活的解決方案：AUMAT承諾為客戶提供非常稱職的建議，并為客戶提供適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。Iseo公司（一家來自Gera的鎖系統(tǒng)制造商）也是如此，該公司要求AUMAT為其新開發(fā)的鎖芯的加工和測試提供合適的解決方案。
經(jīng)過幾個(gè)月的開發(fā)，AUMAT成功地通過專門為客戶開發(fā)的加工中心實(shí)現(xiàn)了這一完整過程的自動化。位于索林根的約20平方米工廠目前即將交付給Iseo，共有10個(gè)可變工位，其中對鎖芯進(jìn)行鉆孔，鉸孔，去毛刺，填充銷釘和壓制。川崎機(jī)器人的傳送帶和六軸機(jī)器人用于運(yùn)輸核心。
測試和測量站形成工廠的中心
該設(shè)施的核心和亮點(diǎn)是使用上述Kawaski機(jī)器人對鎖芯進(jìn)行測試和測量站。在項(xiàng)目一開始，由Dipl. Ing領(lǐng)導(dǎo)的AUMAT開發(fā)團(tuán)隊(duì)。Achim Ihlefeld仍在考慮通過夾緊裝置來解決復(fù)雜的測試過程，該裝置用于鎖定芯和用于公差評估的微型探頭的過程安全夾持。然而，相應(yīng)的研究帶來了一個(gè)全新的想法和可能性，這應(yīng)該極大地簡化整個(gè)過程：一個(gè)特殊的夾具可以執(zhí)行兩個(gè)測試步驟，作為一個(gè)方便的多合一解決方案。這不僅提供了更緊湊的解決方案，而且干擾源也更少。
在尋找現(xiàn)在完全具有這些所需特性的夾具的過程中，AUMAT在捷邁集團(tuán)找到了他們想要的東西。40年來，這家來自萊茵的技術(shù)公司一直在為各行各業(yè)開發(fā)抓取解決方案和抓取系統(tǒng)。捷邁集團(tuán)能夠通過其GPP5000IL混合夾具說服索林根的開發(fā)人員。該夾具具有氣動驅(qū)動裝置，并結(jié)合了現(xiàn)代IO-link技術(shù)。閥門技術(shù)、傳感器技術(shù)、狀態(tài)顯示、壓力和溫度監(jiān)控集成在夾具中。此外，它還具有 +/- 0.05 mm 范圍內(nèi)的零件檢測功能，具有可自由示教的公差范圍。對于 AUMAT 的開發(fā)人員來說，這是一個(gè)決定性因素，因?yàn)橐跍y試站檢查鎖芯的尺寸精度（直徑、位置和長度）。由于大量不同類型的鎖芯，將32個(gè)工件數(shù)據(jù)記錄編程到GPP5000IL夾具中也很有幫助。此外，當(dāng)然可以無限數(shù)量的配方存儲在PLC中，如果需要，夾具可以連續(xù)調(diào)用。AUMAT的一個(gè)令人愉快的副作用是，Zimmer夾具保證了高達(dá)3000萬次循環(huán)的免維護(hù)。
自動化加工提高盈利能力
在檢查站，機(jī)器人將從皮帶送入箱子的鎖芯送入GPP5000IL混合夾具，并檢查直徑是否正確。然后將磁芯對齊以進(jìn)行進(jìn)一步處理，并通過激光傳感器掃描的彈簧加載金屬引腳，檢查孔是否存在以及是否位于正確的位置。然后通過距離測量系統(tǒng)測量工件，并檢查是否存在聯(lián)軸器孔。通過這種詳細(xì)的檢查，鎖芯被釋放以進(jìn)行進(jìn)一步生產(chǎn)，或者被標(biāo)記為NOK（未按順序）并進(jìn)行整理。
自動化解決方案將大大提高Iseo的盈利能力，確保鎖系統(tǒng)加工和測試的工藝可靠性，并將員工從單調(diào)的工作中解放出來。這既提高了公司的盈利能力，也提高了員工的健康。以正確的順序自動和優(yōu)化地提供鎖芯意味著可以節(jié)省工作步驟。
必須克服一些障礙
AUMAT開發(fā)人員面臨的挑戰(zhàn)是巨大的。例如，客戶將流程的周期時(shí)間設(shè)置得非常高，為 11 秒。由于產(chǎn)品的多樣性，機(jī)器必須設(shè)計(jì)得非常多變，這使得它變得更加復(fù)雜。由于客戶場所的可用空間也有限，因此需要非常緊湊的設(shè)計(jì)。在這里，捷邁集團(tuán)的夾具僅通過一條氣動管路和IO-link電纜連接夾具即可獲得分?jǐn)?shù)。AUMAT的項(xiàng)目經(jīng)理Müller先生對與捷邁集團(tuán)的合作非常滿意：我們一直在尋找問題的解決方案，捷邁公司能夠很快給出答案。受到這種積極經(jīng)驗(yàn)的鼓舞，特別是在電動或混合動力夾具領(lǐng)域，我們AUMAT現(xiàn)在正在考慮將來更多地使用它
