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Zimmer GPP/GPD5000IL 夾持器系列,具有三種新尺寸
捷邁集團(tuán)為其成功的 GPP5000IL 和 GPD5000IL 夾持器系列增加了三種新尺寸。這些氣動- 電動混合夾具非常適合將夾持應(yīng)用帶入工業(yè)4.0世界但又不想放棄氣動驅(qū)動的用戶。
捷邁集團(tuán)為其成功的 GPP5000IL 和 GPD5000IL 夾持器系列增加了三種新尺寸。這些氣動- 電動混合夾具非常適合將夾持應(yīng)用帶入工業(yè)4.0世界但又不想放棄氣動驅(qū)動的用戶。
GPP/GPD5000IL 系列可作為并聯(lián) (GPP5000IL) 和同心 (GPD5000IL) 夾持器提供,迄今為止已投放市場,具有三種不同的尺寸,5006IL、5008IL 和 5010IL。它們每個夾鉗口的最大行程分別為6毫米,8毫米或10毫米。該系列現(xiàn)在擴(kuò)展了5013IL,5016IL和5025IL的新尺寸,相應(yīng)地,每個鉗口的最大行程為13,16和15毫米。
氣動電動 GPP/GPD5000IL 混合式夾具配有集成氣動閥,可通過 IO-link 進(jìn)行控制。由于閥門和活塞之間不再有固定的軟管連接,每個循環(huán)都需要填充或清空,因此夾具的反應(yīng)時間短,并且比其他氣動夾具更快。夾具中集成了一個傳感器,用于確定夾持器鉗口在 +- 0.05 毫米范圍內(nèi)的位置。因此,不僅可以進(jìn)行過程監(jiān)控,還可以根據(jù)工件的直徑進(jìn)行識別。在此過程中,不同的直徑被分配給不同的工件編號,然后通過IO-link中繼到控制系統(tǒng)。此外,總共可以將32個工件數(shù)據(jù)記錄編程到GPP/GPD5000IL夾具中。當(dāng)然,無限數(shù)量的配方也可以存儲在PLC中,可以根據(jù)需要由夾具連續(xù)調(diào)用。
GPP/GPD5000IL 在三個方面節(jié)省了成本:首先,由于其連接理念,它們只需要一根空氣軟管和一根連接電纜,無需額外的閥島。其次,集成的閥門和控制系統(tǒng)使它們具有高能效。第三個因素是預(yù)測性維護(hù)帶來的成本節(jié)約,這與提高成本效益和生產(chǎn)可用性有關(guān)。要集成夾具,只需連接氣動軟管和IO-link電纜。使用IO-link接口,產(chǎn)品與上級總線節(jié)點(diǎn)或PLC的IO-link主站進(jìn)行通信。
在機(jī)械方面,混合夾具提供與5000高級系列其他變體相同的設(shè)施。它們普遍適用,具有防腐蝕保護(hù),并在較大的夾持器指長處提供高夾持力。即使在標(biāo)準(zhǔn)版本中,它們也具有IP64密封性,因此這些夾具也可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下使用。其高更換精度可實(shí)現(xiàn)快速更換,而不會對生產(chǎn)造成任何重大中斷。
堅(jiān)固耐用的硬涂層導(dǎo)軌具有低摩擦系數(shù)、極高硬度和出色的緊急運(yùn)行性能,確保夾具無需維護(hù)即可處理 3000 萬次循環(huán),同時還能毫無困難地承受不利的工作條件。
測試和測量站形成工廠的中心
該設(shè)施的核心和亮點(diǎn)是使用上述Kawaski機(jī)器人對鎖芯進(jìn)行測試和測量站。在項(xiàng)目一開始,由Dipl. Ing領(lǐng)導(dǎo)的AUMAT開發(fā)團(tuán)隊(duì)。Achim Ihlefeld仍在考慮通過夾緊裝置來解決復(fù)雜的測試過程,該裝置用于鎖定芯和用于公差評估的微型探頭的過程安全夾持。然而,相應(yīng)的研究帶來了一個全新的想法和可能性,這應(yīng)該極大地簡化整個過程:一個特殊的夾具可以執(zhí)行兩個測試步驟,作為一個方便的多合一解決方案。這不僅提供了更緊湊的解決方案,而且干擾源也更少。
在尋找現(xiàn)在完全具有這些所需特性的夾具的過程中,AUMAT在捷邁集團(tuán)找到了他們想要的東西。40年來,這家來自萊茵的技術(shù)公司一直在為各行各業(yè)開發(fā)抓取解決方案和抓取系統(tǒng)。捷邁集團(tuán)能夠通過其GPP5000IL混合夾具說服索林根的開發(fā)人員。該夾具具有氣動驅(qū)動裝置,并結(jié)合了現(xiàn)代IO-link技術(shù)。閥門技術(shù)、傳感器技術(shù)、狀態(tài)顯示、壓力和溫度監(jiān)控集成在夾具中。此外,它還具有 +/- 0.05 mm 范圍內(nèi)的零件檢測功能,具有可自由示教的公差范圍。對于 AUMAT 的開發(fā)人員來說,這是一個決定性因素,因?yàn)橐跍y試站檢查鎖芯的尺寸精度(直徑、位置和長度)。由于大量不同類型的鎖芯,將32個工件數(shù)據(jù)記錄編程到GPP5000IL夾具中也很有幫助。此外,當(dāng)然可以無限數(shù)量的配方存儲在PLC中,如果需要,夾具可以連續(xù)調(diào)用。AUMAT的一個令人愉快的副作用是,Zimmer夾具保證了高達(dá)3000萬次循環(huán)的免維護(hù)。
自動化加工提高盈利能力
在檢查站,機(jī)器人將從皮帶送入箱子的鎖芯送入GPP5000IL混合夾具,并檢查直徑是否正確。然后將磁芯對齊以進(jìn)行進(jìn)一步處理,并通過激光傳感器掃描的彈簧加載金屬引腳,檢查孔是否存在以及是否位于正確的位置。然后通過距離測量系統(tǒng)測量工件,并檢查是否存在聯(lián)軸器孔。通過這種詳細(xì)的檢查,鎖芯被釋放以進(jìn)行進(jìn)一步生產(chǎn),或者被標(biāo)記為NOK(未按順序)并進(jìn)行整理。
自動化解決方案將大大提高Iseo的盈利能力,確保鎖系統(tǒng)加工和測試的工藝可靠性,并將員工從單調(diào)的工作中解放出來。這既提高了公司的盈利能力,也提高了員工的健康。以正確的順序自動和優(yōu)化地提供鎖芯意味著可以節(jié)省工作步驟。
必須克服一些障礙
AUMAT開發(fā)人員面臨的挑戰(zhàn)是巨大的。例如,客戶將流程的周期時間設(shè)置得非常高,為 11 秒。由于產(chǎn)品的多樣性,機(jī)器必須設(shè)計(jì)得非常多變,這使得它變得更加復(fù)雜。由于客戶場所的可用空間也有限,因此需要非常緊湊的設(shè)計(jì)。在這里,捷邁集團(tuán)的夾具僅通過一條氣動管路和IO-link電纜連接夾具即可獲得分?jǐn)?shù)。AUMAT的項(xiàng)目經(jīng)理Müller先生對與捷邁集團(tuán)的合作非常滿意:我們一直在尋找問題的解決方案,捷邁公司能夠很快給出答案。受到這種積極經(jīng)驗(yàn)的鼓舞,特別是在電動或混合動力夾具領(lǐng)域,我們AUMAT現(xiàn)在正在考慮將來更多地使用它
Zimmer GPP/GPD5000AL 夾具擴(kuò)展了產(chǎn)品范圍
專為多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)
5000 系列夾具設(shè)計(jì)為通用夾具,根據(jù)型號的不同,它具有許多功能(速度、高夾持力、大鉗口長度)。因此,它可以為每種應(yīng)用提供正確的解決方案。
根據(jù)型號的不同,夾具的防護(hù)等級從 IP40 到 IP67 不等。捷邁公司的 5000 系列夾具具有各種詳細(xì)的解決方案,使日常使用更輕松,并且通常無需附件。捷邁集團(tuán)使用新開發(fā)的磁場傳感器,這些傳感器從側(cè)面插入夾具外殼上。因此,傳感器可以很容易地更換,而無需拆卸夾具。另一個優(yōu)點(diǎn)是它們不會突出到C型槽之外,這意味著夾具可以并排齊平安裝。與前代傳感器型號相比,開關(guān)特性相同。新傳感器提供5米電纜,帶開放式電線端,0.3米電纜帶M8插頭版本。
根據(jù)型號的不同,與競爭對手相比,5000 系列的所有版本(氣動、氣動電動和全電動夾具)都具有更高的夾持力、更大的鉗口長度和更短的打開或關(guān)閉時間。
Zimmer 擴(kuò)大RBPS夾緊制動元件系列
通過提供功能增強(qiáng)的 RBPS-A 夾緊和制動元件系列,捷邁集團(tuán)正在擴(kuò)展其成功銷售的 RBPS 系列,采用簡單且可改裝的傳感系統(tǒng)的新功能。如果需要,使用傳感器槽可以方便、低成本地改裝捷邁集團(tuán)自己的磁場傳感器,包括兩點(diǎn)傳感器,無需額外的干涉輪廓。磁場傳感器放置在集成插槽中,因此不需要額外的安裝空間,并且傳感器電纜可以與氣動管路一起布線,從而大大減少了安裝工作量。當(dāng)使用兩點(diǎn)傳感器時,甚至可以查詢兩個活塞位置。
RBPS 系列設(shè)計(jì)用于圓形導(dǎo)軌,主要用于澆口,例如,防止工具和抓取設(shè)備在驅(qū)動或制動器發(fā)生故障、皮帶撕裂或軸斷裂時掉落。
捷邁元素在幾乎沒有播放的情況下放置。制動或夾緊后,可以繼續(xù)在兩個方向上工作,而無需先重置運(yùn)動。新型 RBPS-A 裝置提供了檢測打開/關(guān)閉條件的選項(xiàng),從而擴(kuò)展了安全夾緊元件的可能應(yīng)用,同時還大大縮短了應(yīng)用的周期時間。
RBPS前代型號的設(shè)計(jì)尺寸范圍過去最高可達(dá)45 mm的軸徑,但現(xiàn)在RBPS-A系列為直徑為50,55和60 mm的圓形軸提供了三種新尺寸。新尺寸具有均勻的外徑,并且由于雙活塞和力傳遞,通過久經(jīng)考驗(yàn)的平穩(wěn)工作楔形齒輪,可以實(shí)現(xiàn)52 kN的相當(dāng)大的保持力。
zimmer安全處理螺栓毛坯 // 焊接生產(chǎn)中的夾具
金屬加工行業(yè)是世界上最重要的制造業(yè)之一。焊接技術(shù)在金屬加工行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。來自該領(lǐng)域的公司通常是開發(fā)和應(yīng)用新制造和生產(chǎn)中連接工藝的先驅(qū)。雖然手工電極焊接在建筑工地上仍然經(jīng)常使用,但可以在自己的工廠進(jìn)行生產(chǎn)的公司越來越多地轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的金屬保護(hù)氣體焊接工藝(MSG)之外,新的現(xiàn)代焊接工藝也一次又一次地被使用。金屬加工行業(yè)在自動化方面也提供了很大的應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿?。機(jī)器人應(yīng)用與抓取和傳感器技術(shù)相結(jié)合,正越來越多地進(jìn)入這個行業(yè),該行業(yè)的特點(diǎn)是單批和批量生產(chǎn)。
自動化焊接工藝
世界上最現(xiàn)代化和最具創(chuàng)新性的焊接工廠之一位于臺灣(距離德國約9,000公里)。一家全球活躍的緊固和拆卸技術(shù)制造商的子公司在那里生產(chǎn)緊固元件,如螺栓和螺釘。在該工廠中,嚴(yán)格保密,螺栓毛坯的連接過程使用特殊的焊接裝置實(shí)現(xiàn)自動化。實(shí)際的焊接過程很快就得到了解釋:機(jī)器人手臂(內(nèi)部內(nèi)置的氣動線性拾取和放置單元)將未焊接的螺栓頭送入夾具。這使用特殊的夾鉗鉗或由不銹鋼制成的夾鉗夾鉗夾住坯料,其中插入了銅電極。夾具本身形成焊接頭的對應(yīng)物,并水平安裝在系統(tǒng)中的焊接頭下方。除了進(jìn)給之外,夾具還具有為焊接過程固定螺栓頭的任務(wù)。必須保證每個焊縫的頭部可靠對準(zhǔn),以便將廢品率降至最低。焊接過程結(jié)束后,夾具將螺栓毛坯放下。此外,夾持器還具有同樣重要的功能:其夾鉗鉗口也用作電極,并通過兩根電纜連接到焊接逆變器。焊接逆變器并不像人們想象的那樣是另一種焊接工藝,而是另一種焊接電源。這意味著在變壓器和整流器中增加了一臺逆變焊接機(jī)。逆變焊機(jī)可用于所有常見的焊接工藝,例如手動電焊,氣體保護(hù)焊和TIG焊接。如今,與常規(guī)焊接電源相比,這些電源變得越來越流行,因?yàn)樗鼈兙哂兄T如更小的尺寸以及附加功能等優(yōu)點(diǎn)。
在最惡劣的條件下抓取
對于在最不利條件下的這項(xiàng)艱巨任務(wù),系統(tǒng)開發(fā)人員決定使用來自德國巴登的夾具專家捷邁集團(tuán)的兩個GPP5010N-24-A夾具。5000 系列的優(yōu)質(zhì)夾具是普遍適用的氣動夾具,具有高夾持力和較短的循環(huán)時間,具有密封的鋼中鋼型槽導(dǎo)軌,并且還具有高可重復(fù)性。臺灣的現(xiàn)場條件以及在焊接過程中使用"捷邁夾具"的要求有時非常具有挑戰(zhàn)性。因此,精度從一開始就發(fā)揮了重要作用:螺栓部件必須以0.2毫米的精度焊接在一起。因此,夾持器必須在夾持過程中實(shí)現(xiàn)0.1毫米的可重復(fù)性。(注:0.2-0.1=0.1為焊接頭精度)。對夾具的另一個重要要求是它們的防護(hù)等級。由于夾具直接位于焊接區(qū)域旁邊,因此必須在最困難的環(huán)境條件下永久執(zhí)行其工作,因此它們還應(yīng)具有適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)或腐蝕保護(hù)。因此,耐焊接飛濺和金屬煙霧是一個關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。使用市場競爭對手以前的夾具解決方案,這些逆境導(dǎo)致輪廓導(dǎo)軌嚴(yán)重磨損。為了消除這種危險,GPP5000 選自 Zimmer 集團(tuán)廣泛的產(chǎn)品組合,這兩款夾具具有最高的防護(hù)等級 IP67。安裝新的夾具也很容易。由于只能更換現(xiàn)有的夾具機(jī)構(gòu),因此由于其緊湊的設(shè)計(jì),新的夾具可以很容易地集成到現(xiàn)有的安裝空間中。
成功與卓越的使用壽命
新型夾具的使用在焊接過程和工廠中迅速獲得回報(bào)。例如,兩年內(nèi)不需要維護(hù),而舊解決方案需要每月工作四到八個小時才能完成維修。如前所述,夾具直接暴露于焊接飛濺物和氣體中。盡管環(huán)境惡劣,但即使在2000萬次循環(huán)后,螺栓頭仍能保持在正確的位置,這一事實(shí)證明了夾持器能夠承受這些影響的事實(shí)。
根據(jù)客戶的數(shù)據(jù),循環(huán)時間保持不變,因?yàn)檫@取決于機(jī)器中的其他組件,但由于以前的夾具解決方案的性能不理想,新夾具的投資回報(bào)率(ROI)約為兩到四個月。此外,現(xiàn)場的開發(fā)團(tuán)隊(duì)非常熱情,因?yàn)闆]有必要投資開發(fā)一個非常運(yùn)行良好的"標(biāo)準(zhǔn)組件"的能力,并且可以專注于機(jī)器的核心技術(shù)??偠灾粌H開發(fā)人員,而且機(jī)器操作員和維護(hù)團(tuán)隊(duì)都認(rèn)為向捷邁集團(tuán)夾具的轉(zhuǎn)換是一項(xiàng)重大改進(jìn),因此沒有任何阻礙與這家臺灣公司的進(jìn)一步合作。
Zimmer GPP/GPD5000IL 夾持器系列,具有三種新尺寸