Zimmer GPP/GPD5000IL 夾持器系列，具有三種新尺寸

測(cè)試和測(cè)量站形成工廠的中心

該設(shè)施的核心和亮點(diǎn)是使用上述Kawaski機(jī)器人對(duì)鎖芯進(jìn)行測(cè)試和測(cè)量站。在項(xiàng)目一開(kāi)始，由Dipl. Ing領(lǐng)導(dǎo)的AUMAT開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。Achim Ihlefeld仍在考慮通過(guò)夾緊裝置來(lái)解決復(fù)雜的測(cè)試過(guò)程，該裝置用于鎖定芯和用于公差評(píng)估的微型探頭的過(guò)程安全夾持。然而，相應(yīng)的研究帶來(lái)了一個(gè)全新的想法和可能性，這應(yīng)該極大地簡(jiǎn)化整個(gè)過(guò)程：一個(gè)特殊的夾具可以執(zhí)行兩個(gè)測(cè)試步驟，作為一個(gè)方便的多合一解決方案。這不僅提供了更緊湊的解決方案，而且干擾源也更少。

在尋找現(xiàn)在完全具有這些所需特性的夾具的過(guò)程中，AUMAT在捷邁集團(tuán)找到了他們想要的東西。40年來(lái)，這家來(lái)自萊茵的技術(shù)公司一直在為各行各業(yè)開(kāi)發(fā)抓取解決方案和抓取系統(tǒng)。捷邁集團(tuán)能夠通過(guò)其GPP5000IL混合夾具說(shuō)服索林根的開(kāi)發(fā)人員。該夾具具有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，并結(jié)合了現(xiàn)代IO-link技術(shù)。閥門技術(shù)、傳感器技術(shù)、狀態(tài)顯示、壓力和溫度監(jiān)控集成在夾具中。此外，它還具有 +/- 0.05 mm 范圍內(nèi)的零件檢測(cè)功能，具有可自由示教的公差范圍。對(duì)于 AUMAT 的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)決定性因素，因?yàn)橐跍y(cè)試站檢查鎖芯的尺寸精度（直徑、位置和長(zhǎng)度）。由于大量不同類型的鎖芯，將32個(gè)工件數(shù)據(jù)記錄編程到GPP5000IL夾具中也很有幫助。此外，當(dāng)然可以無(wú)限數(shù)量的配方存儲(chǔ)在PLC中，如果需要，夾具可以連續(xù)調(diào)用。AUMAT的一個(gè)令人愉快的副作用是，Zimmer夾具保證了高達(dá)3000萬(wàn)次循環(huán)的免維護(hù)。

自動(dòng)化加工提高盈利能力

在檢查站，機(jī)器人將從皮帶送入箱子的鎖芯送入GPP5000IL混合夾具，并檢查直徑是否正確。然后將磁芯對(duì)齊以進(jìn)行進(jìn)一步處理，并通過(guò)激光傳感器掃描的彈簧加載金屬引腳，檢查孔是否存在以及是否位于正確的位置。然后通過(guò)距離測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量工件，并檢查是否存在聯(lián)軸器孔。通過(guò)這種詳細(xì)的檢查，鎖芯被釋放以進(jìn)行進(jìn)一步生產(chǎn)，或者被標(biāo)記為NOK（未按順序）并進(jìn)行整理。

自動(dòng)化解決方案將大大提高Iseo的盈利能力，確保鎖系統(tǒng)加工和測(cè)試的工藝可靠性，并將員工從單調(diào)的工作中解放出來(lái)。這既提高了公司的盈利能力，也提高了員工的健康。以正確的順序自動(dòng)和優(yōu)化地提供鎖芯意味著可以節(jié)省工作步驟。

必須克服一些障礙

AUMAT開(kāi)發(fā)人員面臨的挑戰(zhàn)是巨大的。例如，客戶將流程的周期時(shí)間設(shè)置得非常高，為 11 秒。由于產(chǎn)品的多樣性，機(jī)器必須設(shè)計(jì)得非常多變，這使得它變得更加復(fù)雜。由于客戶場(chǎng)所的可用空間也有限，因此需要非常緊湊的設(shè)計(jì)。在這里，捷邁集團(tuán)的夾具僅通過(guò)一條氣動(dòng)管路和IO-link電纜連接夾具即可獲得分?jǐn)?shù)。AUMAT的項(xiàng)目經(jīng)理Müller先生對(duì)與捷邁集團(tuán)的合作非常滿意：我們一直在尋找問(wèn)題的解決方案，捷邁公司能夠很快給出答案。受到這種積極經(jīng)驗(yàn)的鼓舞，特別是在電動(dòng)或混合動(dòng)力夾具領(lǐng)域，我們AUMAT現(xiàn)在正在考慮將來(lái)更多地使用它

 

Zimmer GPP/GPD5000AL 夾具擴(kuò)展了產(chǎn)品范圍

專為多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)

5000 系列夾具設(shè)計(jì)為通用夾具，根據(jù)型號(hào)的不同，它具有許多功能（速度、高夾持力、大鉗口長(zhǎng)度）。因此，它可以為每種應(yīng)用提供正確的解決方案。

根據(jù)型號(hào)的不同，夾具的防護(hù)等級(jí)從 IP40 到 IP67 不等。捷邁公司的 5000 系列夾具具有各種詳細(xì)的解決方案，使日常使用更輕松，并且通常無(wú)需附件。捷邁集團(tuán)使用新開(kāi)發(fā)的磁場(chǎng)傳感器，這些傳感器從側(cè)面插入夾具外殼上。因此，傳感器可以很容易地更換，而無(wú)需拆卸夾具。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們不會(huì)突出到C型槽之外，這意味著夾具可以并排齊平安裝。與前代傳感器型號(hào)相比，開(kāi)關(guān)特性相同。新傳感器提供5米電纜，帶開(kāi)放式電線端，0.3米電纜帶M8插頭版本。

根據(jù)型號(hào)的不同，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，5000 系列的所有版本（氣動(dòng)、氣動(dòng)電動(dòng)和全電動(dòng)夾具）都具有更高的夾持力、更大的鉗口長(zhǎng)度和更短的打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)間。

 

Zimmer 擴(kuò)大RBPS夾緊制動(dòng)元件系列

通過(guò)提供功能增強(qiáng)的 RBPS-A 夾緊和制動(dòng)元件系列，捷邁集團(tuán)正在擴(kuò)展其成功銷售的 RBPS 系列，采用簡(jiǎn)單且可改裝的傳感系統(tǒng)的新功能。如果需要，使用傳感器槽可以方便、低成本地改裝捷邁集團(tuán)自己的磁場(chǎng)傳感器，包括兩點(diǎn)傳感器，無(wú)需額外的干涉輪廓。磁場(chǎng)傳感器放置在集成插槽中，因此不需要額外的安裝空間，并且傳感器電纜可以與氣動(dòng)管路一起布線，從而大大減少了安裝工作量。當(dāng)使用兩點(diǎn)傳感器時(shí)，甚至可以查詢兩個(gè)活塞位置。

RBPS 系列設(shè)計(jì)用于圓形導(dǎo)軌，主要用于澆口，例如，防止工具和抓取設(shè)備在驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)器發(fā)生故障、皮帶撕裂或軸斷裂時(shí)掉落。

捷邁元素在幾乎沒(méi)有播放的情況下放置。制動(dòng)或夾緊后，可以繼續(xù)在兩個(gè)方向上工作，而無(wú)需先重置運(yùn)動(dòng)。新型 RBPS-A 裝置提供了檢測(cè)打開(kāi)/關(guān)閉條件的選項(xiàng)，從而擴(kuò)展了安全夾緊元件的可能應(yīng)用，同時(shí)還大大縮短了應(yīng)用的周期時(shí)間。

RBPS前代型號(hào)的設(shè)計(jì)尺寸范圍過(guò)去最高可達(dá)45 mm的軸徑，但現(xiàn)在RBPS-A系列為直徑為50，55和60 mm的圓形軸提供了三種新尺寸。新尺寸具有均勻的外徑，并且由于雙活塞和力傳遞，通過(guò)久經(jīng)考驗(yàn)的平穩(wěn)工作楔形齒輪，可以實(shí)現(xiàn)52 kN的相當(dāng)大的保持力。

 

zimmer安全處理螺栓毛坯 // 焊接生產(chǎn)中的夾具

金屬加工行業(yè)是世界上最重要的制造業(yè)之一。焊接技術(shù)在金屬加工行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。來(lái)自該領(lǐng)域的公司通常是開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新制造和生產(chǎn)中連接工藝的先驅(qū)。雖然手工電極焊接在建筑工地上仍然經(jīng)常使用，但可以在自己的工廠進(jìn)行生產(chǎn)的公司越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的金屬保護(hù)氣體焊接工藝（MSG）之外，新的現(xiàn)代焊接工藝也一次又一次地被使用。金屬加工行業(yè)在自動(dòng)化方面也提供了很大的應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿?。機(jī)器人應(yīng)用與抓取和傳感器技術(shù)相結(jié)合，正越來(lái)越多地進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，該行業(yè)的特點(diǎn)是單批和批量生產(chǎn)。

 

自動(dòng)化焊接工藝

世界上最現(xiàn)代化和最具創(chuàng)新性的焊接工廠之一位于臺(tái)灣（距離德國(guó)約9，000公里）。一家全球活躍的緊固和拆卸技術(shù)制造商的子公司在那里生產(chǎn)緊固元件，如螺栓和螺釘。在該工廠中，嚴(yán)格保密，螺栓毛坯的連接過(guò)程使用特殊的焊接裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。實(shí)際的焊接過(guò)程很快就得到了解釋：機(jī)器人手臂（內(nèi)部?jī)?nèi)置的氣動(dòng)線性拾取和放置單元）將未焊接的螺栓頭送入夾具。這使用特殊的夾鉗鉗或由不銹鋼制成的夾鉗夾鉗夾住坯料，其中插入了銅電極。夾具本身形成焊接頭的對(duì)應(yīng)物，并水平安裝在系統(tǒng)中的焊接頭下方。除了進(jìn)給之外，夾具還具有為焊接過(guò)程固定螺栓頭的任務(wù)。必須保證每個(gè)焊縫的頭部可靠對(duì)準(zhǔn)，以便將廢品率降至最低。焊接過(guò)程結(jié)束后，夾具將螺栓毛坯放下。此外，夾持器還具有同樣重要的功能：其夾鉗鉗口也用作電極，并通過(guò)兩根電纜連接到焊接逆變器。焊接逆變器并不像人們想象的那樣是另一種焊接工藝，而是另一種焊接電源。這意味著在變壓器和整流器中增加了一臺(tái)逆變焊接機(jī)。逆變焊機(jī)可用于所有常見(jiàn)的焊接工藝，例如手動(dòng)電焊，氣體保護(hù)焊和TIG焊接。如今，與常規(guī)焊接電源相比，這些電源變得越來(lái)越流行，因?yàn)樗鼈兙哂兄T如更小的尺寸以及附加功能等優(yōu)點(diǎn)。

 

在最惡劣的條件下抓取

對(duì)于在最不利條件下的這項(xiàng)艱巨任務(wù)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員決定使用來(lái)自德國(guó)巴登的夾具專家捷邁集團(tuán)的兩個(gè)GPP5010N-24-A夾具。5000 系列的優(yōu)質(zhì)夾具是普遍適用的氣動(dòng)夾具，具有高夾持力和較短的循環(huán)時(shí)間，具有密封的鋼中鋼型槽導(dǎo)軌，并且還具有高可重復(fù)性。臺(tái)灣的現(xiàn)場(chǎng)條件以及在焊接過(guò)程中使用"捷邁夾具"的要求有時(shí)非常具有挑戰(zhàn)性。因此，精度從一開(kāi)始就發(fā)揮了重要作用：螺栓部件必須以0.2毫米的精度焊接在一起。因此，夾持器必須在夾持過(guò)程中實(shí)現(xiàn)0.1毫米的可重復(fù)性。（注：0.2-0.1=0.1為焊接頭精度）。對(duì)夾具的另一個(gè)重要要求是它們的防護(hù)等級(jí)。由于夾具直接位于焊接區(qū)域旁邊，因此必須在最困難的環(huán)境條件下永久執(zhí)行其工作，因此它們還應(yīng)具有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)或腐蝕保護(hù)。因此，耐焊接飛濺和金屬煙霧是一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。使用市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手以前的夾具解決方案，這些逆境導(dǎo)致輪廓導(dǎo)軌嚴(yán)重磨損。為了消除這種危險(xiǎn)，GPP5000 選自 Zimmer 集團(tuán)廣泛的產(chǎn)品組合，這兩款?yuàn)A具具有最高的防護(hù)等級(jí) IP67。安裝新的夾具也很容易。由于只能更換現(xiàn)有的夾具機(jī)構(gòu)，因此由于其緊湊的設(shè)計(jì)，新的夾具可以很容易地集成到現(xiàn)有的安裝空間中。

 

成功與卓越的使用壽命

新型夾具的使用在焊接過(guò)程和工廠中迅速獲得回報(bào)。例如，兩年內(nèi)不需要維護(hù)，而舊解決方案需要每月工作四到八個(gè)小時(shí)才能完成維修。如前所述，夾具直接暴露于焊接飛濺物和氣體中。盡管環(huán)境惡劣，但即使在2000萬(wàn)次循環(huán)后，螺栓頭仍能保持在正確的位置，這一事實(shí)證明了夾持器能夠承受這些影響的事實(shí)。

根據(jù)客戶的數(shù)據(jù)，循環(huán)時(shí)間保持不變，因?yàn)檫@取決于機(jī)器中的其他組件，但由于以前的夾具解決方案的性能不理想，新夾具的投資回報(bào)率（ROI）約為兩到四個(gè)月。此外，現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)非常熱情，因?yàn)闆](méi)有必要投資開(kāi)發(fā)一個(gè)非常運(yùn)行良好的"標(biāo)準(zhǔn)組件"的能力，并且可以專注于機(jī)器的核心技術(shù)?？偠灾粌H開(kāi)發(fā)人員，而且機(jī)器操作員和維護(hù)團(tuán)隊(duì)都認(rèn)為向捷邁集團(tuán)夾具的轉(zhuǎn)換是一項(xiàng)重大改進(jìn)，因此沒(méi)有任何阻礙與這家臺(tái)灣公司的進(jìn)一步合作。