德國FAULHABER電機資料介紹

FAULHABER 是一家獨立的由家族經(jīng)營的集團公司。公司總部在舍奈希（德國），這里 是歐洲最重要的高級工業(yè)技術(shù)區(qū)之一。

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了廣泛設(shè)計諸多領(lǐng)域的先進的小型和微電機技術(shù)，作為單一供貨商為全球 客戶提供多種產(chǎn)品?；诩夹g(shù)多樣性，我們設(shè)計最小空間內(nèi)能保證精密性和可靠性的驅(qū)動解決方案。其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括生產(chǎn)自動化、機器人、航空航天、光學(xué)系統(tǒng)以及醫(yī)療和實驗室技術(shù)。

除了德國 FAULHABER 還在瑞士、美國、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發(fā)和生產(chǎn)基地。經(jīng)銷商和分支機構(gòu)遍及世界各地 30 多個國家。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。

我們的企業(yè)歷史可以追溯到1947年，當(dāng)時Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的機械車間。憑借自己在照相機領(lǐng)域的研發(fā)成果，F(xiàn)ritz Faulhaber博士于1958年在德國正式注冊了編號為DE1188709的“微電機”專利。他的發(fā)明為精密機械領(lǐng)域樹立起一個里程碑，并為小型電機的新應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)鋪設(shè)了道路。從那時起小型電機就成為今天眾多切割應(yīng)用中不可缺少的組成部分。研發(fā)卓越技術(shù)解決方案是FAULHABER GROUP集團的DNA，一直以來也是企業(yè)發(fā)展和并購策略的一大要素。在過去十年中，F(xiàn)AULHABER GROUP成功并購了高精密小型和微型技術(shù)重要領(lǐng)域內(nèi)的多家企業(yè)，實現(xiàn)了業(yè)務(wù)領(lǐng)域的拓寬。今天，集團的四個業(yè)務(wù)部門在全球范圍內(nèi)共擁有超過50項專利。我們是一個獨立的家族性企業(yè)集團。作為微型和微驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先者，我們用創(chuàng)新性產(chǎn)品開拓新徑。我們的任務(wù)是為您開發(fā)和設(shè)計能夠最佳滿足應(yīng)用需求的驅(qū)動解決方案。我們的驅(qū)動系統(tǒng)適于所有對精密度、可靠性和空間最小化具有極高要求的應(yīng)用場合。它們確立了我們在全球獨一無二的特殊位置，并保證了企業(yè)的長期成功和健康成長。

福爾哈貝直流微電機與傳統(tǒng)鐵芯直流電機的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子特有的空芯杯斜繞組的自承式銅線圈。

這一開創(chuàng)性設(shè)計的固有特性包括非常低的轉(zhuǎn)子慣量、無齒滯或首選轉(zhuǎn)子位置。這些特性決定了電機具備獨特的高功率密度和高動態(tài)性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊專 利，System FAULHABER© 無芯 (或無鐵芯) 累 進式、自承式、斜繞轉(zhuǎn)子繞組是每個System FAULHABER 直流 電機的心臟。這項革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機的客 戶應(yīng)用提供了可能，此類應(yīng)用要求以盡可能小的體積和重量實 現(xiàn)最大的動力和最好的動態(tài)性能。

該產(chǎn)品系列最突出的特點，是其轉(zhuǎn)子為無鐵心的自承式斜繞組漆包線 構(gòu)成。由此產(chǎn)生的低重量可使慣性最小化。運轉(zhuǎn)時無齒槽效應(yīng)，這些電 機因而具有獨特的動態(tài)性。

型號實例：

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

電機直徑 6 至 22 mm

電機長度 15 - 33 mm

額定電壓 1.5 - 40 V

轉(zhuǎn)速 不超過24 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過5.9 mNm

連續(xù)輸出 不超過8 W

 

SR系列結(jié)構(gòu)緊湊，貴金屬換向結(jié)合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術(shù)， 再結(jié)合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了完美 的組合。

此類換向系統(tǒng)的特征在于體積小、接觸電阻極低，換向信號精確且低 噪，非常適用于低電流負(fù)載的系統(tǒng)和電池供電的應(yīng)用。

型號實例：

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要參數(shù)

電機直徑 8 - 22 mm

電機長度 16 - 32 mm

額定電壓 3 - 36 V

轉(zhuǎn)速 不超過17 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過10 mNm

連續(xù)輸出 不超過8.5 W

 

CXR系列尺寸小巧，同時具有高功率、堅固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質(zhì)量釹磁體和久經(jīng)考驗的FAULHABER轉(zhuǎn)子共同實現(xiàn)的。

型號實例：

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要參數(shù)

電機直徑 13 - 26 mm

電機長度 27 - 57 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過10 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過40 mNm

連續(xù)輸出 不超過34 W

 

高度穩(wěn)定且低磨損的碳刷，極強的釹磁體，以及FAULHABER轉(zhuǎn)子繞組 中極高的銅占比，為CR系列提供了巨大的動力。

型號實例：

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要參數(shù)

電機直徑 23 - 38 mm

電機長度 42 - 90 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過11 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過224 mNm

連續(xù)輸出 不超過160 W

 

堅固的結(jié)構(gòu)、高轉(zhuǎn)速范圍、即使在最惡劣的環(huán)境下也能實現(xiàn)卓越的性能，使PRECIstep®驅(qū)動系統(tǒng)成為精確定位應(yīng)用的最佳解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式導(dǎo)螺桿等。

型號實例：

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特點

外徑 6 ... 52 mm

長度 9,5 ... 32,6 mm

每轉(zhuǎn)步數(shù) 20 /100

保持轉(zhuǎn)矩（增壓) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

 

無論是高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機，還是高效扁平電機，或緊湊的無槽電機，福爾哈貝致力于從最小的空間結(jié)構(gòu)中獲得最高的性能。

憑借其設(shè)計，F(xiàn)AULHABER無刷電機是頻繁過載的重型伺服應(yīng)用和要求最高工作壽命的連續(xù)應(yīng)用的理想選擇。

 

扁平四磁極無刷直流伺服電機采用獨特的扁平線圈技術(shù)，使用了三個扁 平自承式銅繞組，讓驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于極其有限的空間成為可能。這些電 機憑借其強力的稀土磁體，提供1.5 W至9 W的連續(xù)輸出功率并保證了 最低的轉(zhuǎn)動慣量。

型號實例：

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

電機直徑 15 至 26 mm

電機長度 9 至 22 mm

額定電壓 6 - 12 V

轉(zhuǎn)速 不超過40 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過100 mNm

連續(xù)輸出 不超過9 W

 

BHx系列是基于傳統(tǒng)2磁極無刷技術(shù)的創(chuàng)新而穩(wěn)健的設(shè)計，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應(yīng)用需 求：BHT系列輸出高轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)周期性高負(fù)載沖擊，BHS系列則更適合 持續(xù)超高轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。 BHx系列能夠以最小的速度波動驅(qū)動可變負(fù)載，以保證恒速穩(wěn)定運行。

型號實例：

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要參數(shù)

電機直徑 16 mm

電機長度 60 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過97.000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過18.7 mNm

連續(xù)輸出 不超過96 W

FAULHABER傳統(tǒng)系列無刷直流伺服電機。無鐵芯無槽的結(jié)構(gòu)充分滿足 高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用場景，例如真空空間和醫(yī)療設(shè)備。

型號實例：

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要參數(shù)

電機直徑 6 - 44 mm

電機長度 18 - 90 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過100,000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過217 mNm

連續(xù)輸出 不超過282 W

 

 

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補充完善電機技術(shù)。

從多種材料的高轉(zhuǎn)矩行星技術(shù)到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶提供各種合適的解決方案。

堅固的結(jié)構(gòu)使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機組合后成為高轉(zhuǎn)矩和高性能應(yīng)用的理想選擇。

對于需要中高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，福爾哈貝提供由高性能塑料件構(gòu)成的行星減速箱。

型號實例：

 

優(yōu)點

外徑3.4 至 44 mm

減速比從 3：1 到 983 447 :1

連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩0.88 mNm 至 20 Nm

 

福爾哈貝提供特殊規(guī)格的零回差直齒減速箱。通過加載兩個逆向旋轉(zhuǎn)的齒輪預(yù)緊力，使他們與電機小齒輪固定，從而將齒隙減到最低限度。

型號實例：

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特點：

齒輪級數(shù): 2 ... 9

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 15 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 25 mNm

減速比: 4 ... 1.518

外徑: Array

 

為實現(xiàn)高精度定位和速度控制，F(xiàn)AULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無刷和步進電機組合使用的編碼器。

編碼器種類包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標(biāo)準(zhǔn)正交分辨率為16至1024cpr，或分辨率高達10 000步的單圈絕對式編碼器。

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進行 角度測定的傳感器，通常用于轉(zhuǎn)速或位置控制。

絕對式編碼器與FAULHABER直流電機組合后是換向、速度和位置控制應(yīng)用的理想選擇。

絕對的含義是指每個軸位置都指配給單轉(zhuǎn)內(nèi)一個獨特的角度值。

它也可用于創(chuàng)建正弦換向信號。

型號實例：

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要參數(shù)

分辨率: 不超過 4096 步旋轉(zhuǎn)一圈 (12bit)

信號輸出: 同步串行接口和BISS-C 協(xié)議

時鐘 (CLK) 最高頻率: 不超過 2 MHz

最大輸出電流: 不超過 4 mA

工作溫度范圍: -40 ... +100 °C

 

增量式編碼器以磁電或光電設(shè)計原理為基礎(chǔ)，也可采用單芯片結(jié)構(gòu)。

編碼器輸出端提供兩個90°相移矩形信號，電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)高達1024個，索引脈沖為一個（3通道規(guī)格）。

型號實例：

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超過 10.000 每圈線數(shù)

頻響上限（截止頻率: 1.000 kHz

重復(fù)精度: 不超過 0,05 °m

精準(zhǔn)度，典型值: 不超過 0,1 °m

工作溫度范圍: -40 … +100°C