Maxon Motor無刷30W內(nèi)置驅(qū)動電機

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基本參數(shù)

• 型號：EC 45 flat ∅42.8 mm，無刷，30 W，內(nèi)置驅(qū)動

• 額定電壓：24-48VDC

• 空載轉(zhuǎn)速：6090 rpm

  空載電流：162 mA

• 額定轉(zhuǎn)速：4840 rpm

• 額定轉(zhuǎn)矩：183 mNm（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩）

• 額定電流（最大持續(xù)電流）：5.13 A

• 最大轉(zhuǎn)矩：952 mNm

• 最大電流：25.6 A

• 最大效率：79%

電機常數(shù)

• 相間電阻：0.936 Ω

• 相間電感：0.275 mH

• 轉(zhuǎn)矩常數(shù)：37.1 mNm/A

• 轉(zhuǎn)速常數(shù)：257 rpm/V

• 轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩梯度：6.49 rpm/mNm

• 機械時間常數(shù)：8.08 ms

• 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：119 gcm²

熱參數(shù)

• 機殼-環(huán)境熱阻：1.9 K/W

• 繞組-機殼熱阻：0.9 K/W

  繞組熱時間常數(shù)：15.1 s

• 電機熱時間常數(shù)：1600 s

• 環(huán)境溫度：-20...+100 °C

• 最高繞組溫度：+125 °C

機械參數(shù)（預(yù)緊滾珠軸承）

• 最高允許轉(zhuǎn)速：15000 rpm

其他參數(shù)

• 電機質(zhì)量：850 g

• 旋轉(zhuǎn)方向：順時針 (CW)

保護功能

• 過載保護，堵轉(zhuǎn)保護，反向電極保護，熱過載保護，低/高電壓斷電

連接信息

• 5線版本連接（導(dǎo)線AWG 18/24）：

  • 紅色：+VCC 10…26.4 VDC

  • 黑色：接地

  • 白色：速度設(shè)定值輸入

  • 綠色：監(jiān)控器n (每轉(zhuǎn)6脈沖)

  • 灰色：有效 (使能) 或方向改變端 (方向)

IP等級

• IP 40（帶防護外殼）

• IP 00（不帶防護外殼）