XSENS慣性傳感器MTi-3用途介紹
王新宇
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Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術(shù)的運(yùn)動、方向和位置測量產(chǎn)品的供應(yīng)商，并在該領(lǐng)域處于地位。 Xsens公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型3D運(yùn)動測量設(shè)備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導(dǎo)航中的應(yīng)用；此外，產(chǎn)品還應(yīng)用于諸如慣性全身人體運(yùn)動捕捉（無攝影機(jī)式角色動畫、VR訓(xùn)練和模擬、運(yùn)動和醫(yī)療中適用）等新領(lǐng)域當(dāng)中。
荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-3：
MTi-3慣性測量單元是一個獨(dú)立的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)，可提供真北參考偏航或航向。
MTi-3適用于廣泛的(嵌入式)應(yīng)用，是MTi-1系列的一部分。它是一種全面的一體式解決方案，您無需設(shè)計自
己的系統(tǒng)并整合單獨(dú)的陀螺儀，加速度計和其他傳感器。
Xsens MTc3橫塊用+Sealrac信標(biāo)，以提供高度準(zhǔn)確和穩(wěn)定的次大參考。Xsens橫塊不僅可以測量磁航向，還
可以結(jié)合俯仰角和橫滾角，為用戶提供非常精確的海底資產(chǎn)姿態(tài)報告。
用途：
低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂播放器、無線鼠標(biāo)、PD、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉(zhuǎn)動測量等基本測量功能，有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會不斷出現(xiàn)。
中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產(chǎn)品，則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP或ESC）GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。
高精度的MEMS慣性傳感器作為宇航級產(chǎn)品，主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)定性應(yīng)用；飛機(jī)/導(dǎo)彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應(yīng)用、以及中程導(dǎo)彈制導(dǎo)、慣性GP戰(zhàn)場機(jī)器人等。
荷蘭XSENS部分產(chǎn)品型號：
①荷蘭XSENS MTi1
②荷蘭XSENS MTi-2
③荷蘭XSENS MTi-3
④荷蘭XSENS MTi-7
⑤荷蘭XSENS MTi-8
⑥荷蘭XSENS MTi-610
⑦荷蘭XSENSMTi-620
⑧荷蘭XSENS MTi-630
⑨荷蘭XSENS MTi-630R
⑩荷蘭XSENS MTi-670
荷蘭XSENSMTi-670G
荷蘭XSENS MTi-680
荷蘭XSENS MTi-680G
荷蘭XSENS MTi-100
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