Kendrion 永磁制動(dòng)器，無(wú)扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩

 

關(guān)于我們

 

Kendrion康德瑞恩是電磁元器件的世界級(jí)領(lǐng)導(dǎo)者，在全球9個(gè)國(guó)家，擁有20個(gè)研發(fā)及生產(chǎn)基地。一百多年來(lái)，秉承根植于德國(guó)的研發(fā)技術(shù)，我們致力于為客戶提供高品質(zhì)、定制化的電磁系統(tǒng)解決方案；并堅(jiān)持將產(chǎn)品的精致性、工藝技術(shù)的精深性做到行業(yè)標(biāo)桿。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軌道交通、能源（電力）技術(shù)、復(fù)雜醫(yī)用設(shè)備、乘用車核心部件等。

 

 

PM-永磁制動(dòng)器

 

永磁制動(dòng)器系列

無(wú)扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩

 

我們的經(jīng)典系列

功能

 

PM系列即永磁制動(dòng)器，其制動(dòng)力是由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的。因此，制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下工作，并能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：保持、定位和緊急制動(dòng)。制動(dòng)力的消除是由反作用力的電磁場(chǎng)產(chǎn)生的，即使在斷電的情況下，也能提供高度的安全性。永磁制動(dòng)器的特點(diǎn)是安全可靠且無(wú)殘余扭矩，并能無(wú)背隙地傳遞制動(dòng)扭矩。

 

工作原理

永磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是一款單面摩擦的干式制動(dòng)器。由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的力來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)效果。為了消除制動(dòng)作用力，永磁體的磁通量被一個(gè)交替的電磁場(chǎng)所抵消（電磁釋放系統(tǒng)）。電樞和法蘭輪轂之間的零反沖連接確保了制動(dòng)扭矩零反沖地傳遞到機(jī)器軸上（如電機(jī)軸），并可靠地釋放永磁單面制動(dòng)器的零殘留扭矩。由于這些特點(diǎn)，永磁制動(dòng)器是伺服電機(jī)應(yīng)用的理想選擇。

 

制動(dòng)器設(shè)計(jì)

電磁線圈被緊固地安裝在永磁制動(dòng)器的內(nèi)外圈之間。連接場(chǎng)線圈所需的飛線在制動(dòng)器圓周上出口。安裝在內(nèi)外環(huán)法蘭之間的永磁體產(chǎn)生軸向的制動(dòng)作用所需的磁場(chǎng)。銜鐵與軸套通過分段彈簧和鉚釘緊固件連接，以建立一個(gè)可軸向移動(dòng)、防扭和無(wú)摩擦的連接。這確保了在水平或垂直制動(dòng)過程中零殘余扭矩。永磁制動(dòng)器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在制動(dòng)器安裝過程中可以調(diào)整（例如通過安裝公差）。軸套與設(shè)備軸（如電機(jī)軸）的連接方式是防扭并軸向固定的。永磁磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)銜鐵與外環(huán)或內(nèi)環(huán)摩擦接觸，產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)對(duì)永磁制動(dòng)器的電磁線圈施加直流電時(shí)，交變的電磁場(chǎng)抵消了永磁場(chǎng)對(duì)銜鐵的作用力，制動(dòng)器被釋放。除了分段彈簧施加的最小力，被制動(dòng)的軸不受其他任何軸向力的影響。

 

特性一覽表

無(wú)背隙扭矩傳遞

在任何安裝位置都是零殘余扭矩

環(huán)境溫度-5°C至+120°C

銜鐵的無(wú)磨損軸向運(yùn)動(dòng)

 

技術(shù)規(guī)格

描述                 數(shù)值

額定扭矩范圍 0,01 Nm - 240 Nm

電壓                 DC 24 V

防護(hù)等級(jí)                 IP 00

溫度范圍                 -5 °C ~ +120 °C

 

永磁制動(dòng)器的應(yīng)用：

輕量級(jí)和協(xié)作型機(jī)器人

 

Kendrion 永磁制動(dòng)器，無(wú)扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩