意大利LAM DS30系列可編程步進電機驅(qū)動器 適用于多種應(yīng)用場景

 

LAM Technologies 是一家意大利工業(yè)自動化組件制造商，在市場上擁有 20 多年的歷史，是運動控制領(lǐng)域的領(lǐng)導者。

 

DS30 系列

高達 3000rpm，1/128 步/轉(zhuǎn)

32位數(shù)學函數(shù)

數(shù)字和模擬 I/O

 

家庭概述

DS30系列可編程步進電機驅(qū)動器是那些需要精確控制速度和位置電機的應(yīng)用的正確選擇。內(nèi)置索引器可由用戶以簡單直觀的方式完全編程。

編程

編程是通過自由軟件UDP指揮官將各種功能塊按順序排列來進行的。圖形界面不斷協(xié)助用戶編寫應(yīng)用程序。除了經(jīng)典的賦值塊和跳轉(zhuǎn)塊（有條件的和無條件的）之外，還有32位的數(shù)學塊，這為產(chǎn)品提供了極大的靈活性。用戶還可以創(chuàng)建自己的變量，這些變量可以像內(nèi)部寄存器一樣用于數(shù)學塊、賦值塊、跳轉(zhuǎn)塊等。

調(diào)試工具是完整的，允許在程序中插入斷點，逐條指令推進，實時監(jiān)控變量和寄存器的值等。

 

在加載到驅(qū)動器之前，用戶程序被編譯為最佳使用內(nèi)存，以便允許實現(xiàn)通常不超過20%的程序內(nèi)存的復雜應(yīng)用程序。

 

運動控制

驅(qū)動器內(nèi)部的定位裝置特別強大，即使在電機旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以動態(tài)更改每個運動參數(shù)，例如速度或目標位置，而不會損失步進或不連續(xù)性。這種強大的功能，加上驅(qū)動器的多任務(wù)架構(gòu)，可以實現(xiàn)同類別其他產(chǎn)品幾乎無法實現(xiàn)的復雜應(yīng)用。例如，在電機完全定位之前，程序永遠不會暫停，因此可以隨時從一個位置傳遞到下一個位置，而不必等待關(guān)閉電機狀態(tài)。位置或速度的變化總是受設(shè)定的加速和減速斜坡的影響，這些斜坡也可以動態(tài)改變，并且在它們之間也有所不同。

任何DS30可編程驅(qū)動器內(nèi)置的技術(shù)都允許高速命令電機始終保持1/128定位分辨率步長，從而克服了許多產(chǎn)品的限制，隨著定位分辨率的增加，電機速度會降低。

 

輸入和輸出

I/O集是完整的，還包括模擬輸入和輸出，可用于控制電機的位置或速度。通過編程，模擬輸入可用于修改時序、選擇不同的操作模式等。也可以使用模擬輸入來實現(xiàn)電軸或電子凸輪或作為位置、重量、壓力、流量等的反饋。通過這種方式，步進電機可以在閉環(huán)中運行，并能夠執(zhí)行劑量、調(diào)整壓力等。

此外，數(shù)字輸入還可以用作反饋，例如通過簡單的接近開關(guān)驗證電機的有效旋轉(zhuǎn)。DI0速度輸入還能夠計算來自編碼器的脈沖，并可用于驗證電機到達的位置或?qū)崿F(xiàn)電軸（位置或速度）。

 

結(jié)論

DS30可編程驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于自動化倉庫、切割機、碼垛機、貼標機、電動滾筒、糾偏系統(tǒng)、自動點膠機、直線軸、轉(zhuǎn)臺、移印和絲網(wǎng)印刷機等。

在許多情況下，全套 I/O 和強大的編程工具允許僅使用驅(qū)動器實現(xiàn)應(yīng)用，而無需 PLC 或?qū)Ｓ每刂瓢濉?/div>

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