原廠直供德國IPR碰撞保護系統(tǒng)ULD系列

用于機器人的過載傳感器，可防止損壞并max大限度地減少閉合

IPR的碰撞保護系統(tǒng)通過可靠地檢測工具或工件與環(huán)境的碰撞，提高了自動化制造工廠的生產(chǎn)率。 

我們的產(chǎn)品和工程師的專業(yè)知識經(jīng)常來自以下行業(yè)：

• 汽車和供應(yīng)商行業(yè)

• 機床和工廠建設(shè)

• 內(nèi)部物流

• 電氣行業(yè)

• 可再生能源

• 醫(yī)療技術(shù)

• 航空航天行業(yè)

 

一、空心手腕碰撞保護ULD系列

帶中心孔的過載傳感器，用于內(nèi)部電纜入口

描述

三種尺寸的碰撞保護，具有用于內(nèi)部電纜和電纜布線的大中心孔

特點

• 防止發(fā)生碰撞時損壞 

• 在發(fā)生機械過載時停止機器人

• 手動重置到初始位置 – 簡單而精確

• 可無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

• 可集成電纜和電纜布線

功能

機器人和工具側(cè)面以氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力或力矩由設(shè)定的氣壓。在發(fā)生過載時，工具側(cè)讓路。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并將信號傳輸?shù)綑C器人控制器，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具已恢復(fù)到垂直位置，就可以通過兩個集成的調(diào)節(jié)螺釘手動將設(shè)備居中到其初始位置。

 

1、ULD-100

專為具有內(nèi)部電纜布線的機器人設(shè)計

易于安裝信號和供電線

數(shù)據(jù)和電源線受到保護，免受外部損壞

 

規(guī)格

推薦的搬運重量 8 千克

直徑襯套 20 毫米

Z 方向的撓度 12.5 毫米

從中心軸偏轉(zhuǎn) +/- 9°

扭轉(zhuǎn)時的撓度 +/- 21°

1 bar 時的跳閘力 300 N

6 bar 時的跳閘力 1，500 N

1 bar 時觸發(fā)扭矩 8海里

6 bar 時的脫扣扭矩 45牛米

額定工作壓力 6 巴

Max小工作壓力 1 巴

Max大工作壓力 10 巴

質(zhì)量 1.05 千克

重復(fù)性 0.03 毫米

容積式活塞室 0.5 米

連接螺紋鎖定/解鎖 M5 型

max低環(huán)境溫度 +5 °C

環(huán)境溫度 +80 °C

 

2、ULD-160

規(guī)格

推薦的搬運重量 20公斤

直徑襯套 50 毫米

Z 方向的撓度 14.5 毫米

從中心軸偏轉(zhuǎn) +/- 5,5°

扭轉(zhuǎn)時的撓度 +/- 22°

1 bar 時的跳閘力 830 N

6 bar 時的跳閘力 4，720 N

1 bar 時觸發(fā)扭矩 43牛米

6 bar 時的脫扣扭矩 241 牛米

額定工作壓力 6 巴

Max小工作壓力 1 巴

Max大工作壓力 10 巴

質(zhì)量 3.7 千克

重復(fù)性 0.05 毫米

容積式活塞室 1.08 公升

連接螺紋鎖定/解鎖 G1/4”

max低環(huán)境溫度 +5 °C

環(huán)境溫度 +80 °C

 

3、ULD-300

帶中心孔的碰撞保護

用于內(nèi)部電纜布線

規(guī)格

推薦的搬運重量 120公斤

直徑襯套 95 毫米

Z 方向的撓度 23 毫米

從中心軸偏轉(zhuǎn) +/- 4,5°

扭轉(zhuǎn)時的撓度 +/- 10°

1 bar 時的跳閘力 1，834 N

6 bar 時的跳閘力 11，389 N

1 bar 時觸發(fā)扭矩 119 牛米

6 bar 時的脫扣扭矩 714 牛米

額定工作壓力 6 巴

Max小工作壓力 1 巴

Max大工作壓力 10 巴

質(zhì)量 19.2 千克

重復(fù)性 0.1 毫米

容積式活塞室 9.4 公升

連接螺紋鎖定/解鎖 M12型

max低環(huán)境溫度 +5 °C

環(huán)境溫度 +80 °C