| 品牌schunk | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-11-19 11:05 |
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schunk平動機(jī)械手EGH系列
通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動, 兼容的機(jī)器人: FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L, 機(jī)器人法蘭: 帶外部接線的 UR
單指行程: 40 mm
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最小抓取力: 50 N
最大抓取力: 100 N
能源供應(yīng): 24 V
最大總電流: 2 A
最高環(huán)境溫度: 55 °C
技術(shù)參數(shù) EGH 80-IOL-N-FCRXEK StarterID
1468620
兼容的機(jī)器人
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L
LED 條形指示燈
配套
可顯示顏色
綠色、黃色、紅色
長度 X [mm]114
寬度 Y [mm]86.5
高度 Z [mm]133
單指行程 [mm]40
最小抓取力 [N]50
最大抓取力 [N]100
單爪最大力 [N]50
建議工件重量 [kg]0.5
最大允許手指長度 [mm]70
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]0.2
重復(fù)精度(單向定位) [mm]± 0.1
重復(fù)精度(雙向定位) [mm]± 0.2
閉合時間 [s]0.8
打開時間 [s]0.8
重量 [kg]0.95
包含電纜的重量 [kg]1.2
最低環(huán)境溫度 [°C]5
最高環(huán)境溫度 [°C]55
IP 防護(hù)等級20
電纜連接器/電纜終端
明線束
電纜長度 [m]4
額定電壓 [V]24
額定電流 [A]0.2
最大電流 [A] 2
傳輸速度COM2
端口Class B
數(shù)字輸入量 (光帶) 2
力矩 Mx max. [Nm]3.5
力矩 My max. [Nm]6
力矩 Mz max. [Nm]9
最大軸向力 Fz max. [N] 250
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度(抓取)
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
重復(fù)精度(單向定位)
定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
重復(fù)精度(雙向定位)
定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。上述時間不包括 PLC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮。
工作原理 齒條和齒輪傳動原理
基爪材料 鋼
啟動 伺服電動，通過無刷直流伺服電機(jī)
保修期 12 個月
描述
通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動, 兼容的機(jī)器人: TM 5/12/14
單指行程: 40 mm
最小抓取力: 50 N
最大抓取力: 100 N
能源供應(yīng): 24 V
最大總電流: 2 A
最高環(huán)境溫度: 55 °C
技術(shù)參數(shù) EGH 80-IOL-N-TMEK StarterID
1478179
兼容的機(jī)器人
TM 5/12/14
LED 條形指示燈
配套
可顯示顏色
綠色、黃色、紅色
長度 X [mm]
114
寬度 Y [mm]
86.5
高度 Z [mm]
133
單指行程 [mm]
40
最小抓取力 [N]
50
最大抓取力 [N]
100
最小單爪力 [N]
25
單爪最大力 [N]
50
建議工件重量 [kg]
0.5
最大允許手指長度 [mm]
70
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]
0.2
重復(fù)精度(單向定位) [mm]
± 0.1
重復(fù)精度(雙向定位) [mm]
± 0.2
閉合時間 [s]
0.8
打開時間 [s]
0.8
重量 [kg]
1.06
包含電纜的重量 [kg]
1.34
最低環(huán)境溫度 [°C]
5
最高環(huán)境溫度 [°C]
55
IP 防護(hù)等級
20
電纜連接器/電纜終端
明線束
電纜長度 [m]
4
額定電壓 [V]
24
額定電流 [A]
0.2
最大電流 [A]
2
傳輸速度
COM2
端口
Class B
數(shù)字輸入量 (光帶)
2
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
最大軸向力 Fz max. [N]
250產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度(抓取)
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
重復(fù)精度(單向定位)
定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
重復(fù)精度(雙向定位)
定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。上述時間不包括 PLC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
基爪材料
鋼
啟動
伺服電動，通過無刷直流伺服電機(jī)
保修期
12 個月
描述
通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動, 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 機(jī)器人法蘭: 帶外部接線的 UR
單指行程: 40 mm
最小抓取力: 50 N
最大抓取力: 100 N
能源供應(yīng): 24 V
最大總電流: 2 A
最高環(huán)境溫度: 55 °C
技術(shù)參數(shù) EGH 80-IOL-N-UREK StarterID
1478176
兼容的機(jī)器人
UR 3/5/10/16
LED 條形指示燈
配套
可顯示顏色
綠色、黃色、紅色
長度 X [mm]
114
寬度 Y [mm]
86.5
高度 Z [mm]
133
單指行程 [mm]
40
最小抓取力 [N]
50
最大抓取力 [N]
100
最小單爪力 [N]
25
單爪最大力 [N]
50
建議工件重量 [kg]
0.5
最大允許手指長度 [mm]
70
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]
0.2
重復(fù)精度(單向定位) [mm]
± 0.1
重復(fù)精度(雙向定位) [mm]
± 0.2
閉合時間 [s]
0.8
打開時間 [s]
0.8
重量 [kg]
0.95
包含電纜的重量 [kg]
1.2
最低環(huán)境溫度 [°C]
5
最高環(huán)境溫度 [°C]
55
IP 防護(hù)等級
20
電纜連接器/電纜終端
明線束
電纜長度 [m]
4
額定電壓 [V]
24
額定電流 [A]
0.2
最大電流 [A]
2
傳輸速度
COM2
端口
Class B
數(shù)字輸入量 (光帶)
2
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
最大軸向力 Fz max. [N]
250產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度(抓取)
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
重復(fù)精度(單向定位)
定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
重復(fù)精度(雙向定位)
定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。上述時間不包括 PLC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
基爪材料
鋼
啟動
伺服電動，通過無刷直流伺服電機(jī)
保修期
12 個月
schunk平動機(jī)械手EGH系列
工作日
9:00-18:00
客服熱線：
