Staubli瑞士品牌 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器專家

史陶比爾工業(yè)機(jī)器人(Stäubli Robotics )憑借其可靠和高效的技術(shù)，以及優(yōu)良的服務(wù)和技術(shù)支持而成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。

從 SCARA、六軸機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，到移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)和AGV，史陶比爾提供全行業(yè)高效、精準(zhǔn)的解決方案，助力客戶從容應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0時(shí)代下的挑戰(zhàn)。

市場(chǎng)解決方案：史陶比爾機(jī)器人可在幾乎任何工業(yè)領(lǐng)域操作自如。 發(fā)現(xiàn)更多適用于您所在行業(yè)的自動(dòng)化解決方案。

機(jī)器人系列產(chǎn)品：從四軸和六軸的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，到軟件解決方案，史陶比爾為您提供全系列機(jī)器人產(chǎn)品。

客戶支持：如您對(duì)工業(yè)機(jī)器人有任何相關(guān)疑問(wèn)或培訓(xùn)需求，請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)專家。

CAD庫(kù)：史陶比爾為您提供機(jī)器人手臂和控制器的CAD文件

電子雜志：與史陶比爾《人與機(jī)器》電子雜志一同探索全球工業(yè)機(jī)器人資訊.

聯(lián)系方式：史陶比爾工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部全球聯(lián)系方式。

 

Staubli部分型號(hào)：

Staubli 1mm 33.0541

Staubli 1.5mm 33.0550

Staubli 3mm 33.0531

Staubli 1mm 33.0143

 

緊急醫(yī)療生產(chǎn)：史陶比爾快馬加鞭

挑戰(zhàn)

為呼吸機(jī)加工關(guān)鍵組件

2020 年 3 月，法國(guó)還未完全準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)新冠疫情全球大流行。法國(guó)醫(yī)院僅有 5,000 臺(tái)呼吸機(jī)可用，并且很明顯不久就會(huì)出現(xiàn)包括呼吸機(jī)用過(guò)濾器在內(nèi)的耗材短缺問(wèn)題。MGA Technologies 是一家提供定制服務(wù)的機(jī)器制造商，建議法國(guó)政府建立呼吸機(jī)用過(guò)濾器的國(guó)家儲(chǔ)備，以滿足數(shù)月甚至是數(shù)年內(nèi)的需求。

Infiplast 是一家專門制造醫(yī)療器械的塑料制造商，被要求生產(chǎn)呼吸機(jī)的關(guān)鍵組件：裝有熱濕交換器 (HME) 過(guò)濾器的機(jī)殼。為了快速響應(yīng)政府的需求，Infiplast 需要設(shè)立專門的生產(chǎn)線。

解決方案

用于超高效單元的兩種機(jī)器人

機(jī)器人的使用已不可避免。很明顯，需要四軸和六軸潔凈室型號(hào)的兩種機(jī)器人。史陶比爾在 Faverges (Haute-Savoie) 生產(chǎn)機(jī)器人并且機(jī)器人的衛(wèi)生設(shè)計(jì)專為醫(yī)療技術(shù)打造，因此很快就確定了制造商。

史陶比爾立即回應(yīng)了 MGA Technologies 和 Infiplast 的請(qǐng)求，并在創(chuàng)紀(jì)錄的短時(shí)間內(nèi)提供了所需的機(jī)器人?？紤]到此類項(xiàng)目通常需要至少 24 周的時(shí)間，這使得整個(gè)系統(tǒng)（從構(gòu)造到調(diào)試）在 10 周內(nèi)投入運(yùn)行成為了一項(xiàng)壯舉。

兩種史陶比爾機(jī)器人投入使用：六軸 TX2-90 機(jī)器人和來(lái)自新 TS2 系列的四軸機(jī)器人。前者從注塑機(jī)上收集過(guò)濾器的各種塑料零件，并將機(jī)殼的底部及其機(jī)蓋放在轉(zhuǎn)盤上。注入泡沫和膜后，六軸機(jī)器人將組裝機(jī)殼并將其放置在超聲波焊接站上。TS2 SCARA 將機(jī)殼放置在測(cè)試和貼標(biāo)的最后步驟中。然后將合規(guī)零件打包，并丟棄所有不合規(guī)的零件。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

可持續(xù)、安全和高生產(chǎn)率的過(guò)濾器制造

機(jī)器人單元在 7 月中旬集成到 Infiplast 的生產(chǎn)線，得以為法國(guó)醫(yī)院的呼吸機(jī)快速建構(gòu)足夠的 HME 過(guò)濾器儲(chǔ)備。得益于短周期時(shí)間，過(guò)濾器在幾秒鐘內(nèi)就可組裝完成。過(guò)濾器現(xiàn)已可持續(xù)制造，并且產(chǎn)能充足，足以在國(guó)際范圍內(nèi)供應(yīng)。此外，單元的集成質(zhì)保系統(tǒng)保證了零缺陷生產(chǎn)。

緊湊型系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其僅僅占地八平米，員工受益匪淺：由機(jī)器人處理重復(fù)性任務(wù)可避免超聲波焊接過(guò)程中音噪對(duì)聽力的傷害。

Infiplast 過(guò)濾器以 PROPIUM 品牌銷售。其中包含一層防止患者與呼吸機(jī)交叉污染的膜，以及一種特殊的泡沫材料，可以使吹入患者肺部的空氣變濕。

Staubli部分型號(hào)：

Staubli Toothed belt/C193 674 00

Staubli Toothed belt/C193 672 00

Staubli Toothed belt/C193 671 00

Staubli OUTER THREAD PLUG/G 1/4

Staubli INNER THREAD PLUG/G 1/4

 

Stericlean機(jī)器人用于小批量灌裝

挑戰(zhàn)

無(wú)菌條件下靈活自動(dòng)地進(jìn)行預(yù)充針灌裝

小批量無(wú)菌灌裝西林瓶、預(yù)充針和卡式瓶需要高度靈活的自動(dòng)化解決方案。史陶比爾Stericlean TX2系列機(jī)器人帶來(lái)的創(chuàng)新是小批量灌裝和封裝，在安全性、效率和靈活性方面都能滿足最苛刻的要求。

小批量處理的需求不斷增長(zhǎng)，生產(chǎn)中的靈活性非常重要。同時(shí)，在質(zhì)量、效率和無(wú)菌處理等方面的要求更高。由史陶比爾機(jī)器人和其他先進(jìn)技術(shù)為無(wú)菌處理（AAP）系統(tǒng)提供了創(chuàng)新的解決方案。塔科馬自動(dòng)化系統(tǒng)（AST）的GENiSYS®R無(wú)菌小批量灌裝和封裝機(jī)就是典型例子。

解決方案

史陶比爾Stericlean無(wú)菌機(jī)器人的作用

GENiSYS® R嚴(yán)格按照cGMP準(zhǔn)則，自動(dòng)進(jìn)行免洗免滅西林瓶、預(yù)充針和卡式瓶進(jìn)行無(wú)菌灌裝和封裝。該機(jī)器設(shè)計(jì)可與RABS（限制訪問(wèn)系統(tǒng)）和隔離器技術(shù)集成。

史陶比爾六軸TX2-40和TX2-60 Stericlean機(jī)器人在滿足這些要求方面表現(xiàn)出色，是GENiSYS® R不可或缺的組成部分。六軸機(jī)器人可以在無(wú)菌過(guò)程的每個(gè)階段處理或協(xié)助執(zhí)行關(guān)鍵步驟，可以手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)對(duì)藥袋和藥桶進(jìn)行全自動(dòng)開口灌裝以及藥瓶密封，同時(shí)確保操作員的安全和產(chǎn)品的無(wú)菌性。

GENiSYS® R針對(duì)小批量灌裝進(jìn)行了優(yōu)化，專注于給藥精度和高產(chǎn)量，并使用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了100％的過(guò)程控制（IPC）。

客戶應(yīng)用

機(jī)器人確保無(wú)菌、安全和靈活性

模塊化設(shè)計(jì)和高級(jí)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合使GENiSYS® R無(wú)需復(fù)雜定制即可滿足不同的工藝要求。借助直觀的ASTView®人機(jī)界面，操作員可以輕松生成特定格式和藥品的配方，并相應(yīng)地對(duì)機(jī)器人和泵設(shè)置進(jìn)行編程。

該系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)還提供了所需的自動(dòng)化程度方面的靈活性：可以手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)對(duì)藥袋和藥桶進(jìn)行全自動(dòng)開口灌裝以及藥瓶密封，而西林瓶灌裝和封閉始終是全自動(dòng)的。

在所有處理過(guò)程中，機(jī)器人都盡可能做到動(dòng)態(tài)和柔性。顆粒物排放降低到最小。六軸機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)晃動(dòng)的運(yùn)動(dòng)可確保過(guò)程始終如一的完整性，并消除了可能危害無(wú)菌環(huán)境的計(jì)劃外人工干預(yù)。

專為無(wú)菌環(huán)境設(shè)計(jì)的史陶比爾機(jī)器人，極大地提高了GENiSYS® R的靈活性。它們可以精確地填充和封閉免洗免滅西林瓶、預(yù)充針和卡式瓶。如果沒有獨(dú)特的Stericlean無(wú)菌機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)，在處理小批量訂單所需的工藝和不同格式間的更改將無(wú)法實(shí)現(xiàn)，甚至變得非常復(fù)雜。