H-811.S11 PI（Physik Instrumente）位移臺

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 H-811.S11 PI（Physik Instrumente）位移臺

用于高動態(tài)應用的快速緊湊六軸運動六足位移臺

產品描述

行程范圍達34毫米/42度      速度達25毫米/秒      0.1度的行程范圍內的動態(tài)達25赫茲

集成波形發(fā)生器      轉為用于圖像穩(wěn)像的試驗臺研發(fā)      CIPA認證

 

參考級六軸定位系統(tǒng)

六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小。真空兼容型可用于高達10-6 百帕的真空環(huán)境

帶無刷直流電機（BLDC）和長使用壽命滾珠絲杠的直接驅動器

高精度、高速、長使用壽命

H-811.S11 含用于六足位移臺的6D控制器以及兩個額外的伺服軸

• 用于觸發(fā)信號發(fā)射的數(shù)字式輸入/輸出接口
• 預定義運動曲線的高精度精確運行

• 大功率數(shù)字式控制器，開放式軟件

  用戶自定義，穩(wěn)定的樞軸點，軟件可選擇。在直角坐標系內進行位置控制。宏編程。公開源代碼LabVIEW驅動器套裝。工作區(qū)仿真軟件。六足位移臺虛擬機軟件?？蛇x配：防碰撞軟件（外部障礙）

應用領域

科研和工業(yè)，測試系統(tǒng)，如用于攝影機和移動設備中的圖像穩(wěn)定

規(guī)格

初步數(shù)據	H-811.S11	單位	公差
主動軸	X、Y、Z、θX, ΘY, ΘZ
運動和定位
X、Y和Z向上的行程*	±17, ±16, ±6.5	毫米
θ向上的行程*X, ΘY, ΘZ	±10, ±10, ±21	°
單促動器設計分辨率	80	納米
X、Y向上的小位移	2	微米	典型值
Z向上的小位移	1	微米	典型值
θ向上的小位移X, ΘY, ΘZ	12	微弧度	典型值
X、Y向上的重復精度	±0.5	微米	典型值
Z向上的重復精度	±0.2	微米	典型值
θ向上的重復精度X, ΘY	±8	微弧度	典型值
θ向上的重復精度Z	±15	微弧度	典型值
X、Y和Z向上的大速度	25	毫米/秒
θ向上的大速度X, ΘY, ΘZ	325	毫弧度/秒
X、Y和Z向上的典型速度	10	毫米/秒
θ向上的典型速度X, ΘY, ΘZ	250	毫弧度/秒
機械特性
X、Y向上的剛性	0.2	牛/微米
Z向上的剛性	3.6	牛/微米
負載（底板為水平方向/任意方向）	1.5 / 0.3	千克	大
保持力，斷電（底板為水平方向/任意方向）	15 / 2.5	牛	大
電機類型	無刷直流電機
其他
工作溫度范圍	0 到 50	°C
材料	不銹鋼，鋁
質量	2.2	千克	±5 %
電纜長度	2	米	±10 毫米

技術參數(shù)為20±3°C下的數(shù)值。

*單個坐標（X、Y、Z、θ）的行程X, ΘY, ΘZ相互依賴。本表中各軸對應的數(shù)值為其大行程，此時其他軸位于零位。如果其他線性或旋轉坐標不在零位，可用行程可能會變小。

 

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