| 品牌PI | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-06-07 11:20 |
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PI公司介紹：
PI位于德國，是一家典型的高科技中型企業(yè)。公司的規(guī)模使其能迅速靈活地響應(yīng)客戶的要求，同時(shí)還可滿足已建立并經(jīng)測(cè)試的流程的可靠性和安全性要求。PI因其產(chǎn)品的高質(zhì)量和客戶關(guān)系的整體可靠性而聞名。
產(chǎn)品描述
六自由度 X和Y向上的行程為±7毫米，Z向上為±5毫米 θX、θY向上的的旋轉(zhuǎn)范圍為±7度， θZ向上為±8度
負(fù)載能力為10牛，居中固定 自鎖，靜止?fàn)顟B(tài)下無熱量產(chǎn)生 真空兼容至10-6百帕
壓電陶瓷慣性驅(qū)動(dòng)器為空間節(jié)約型且價(jià)格實(shí)惠的基于壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)器，其保持力相對(duì)較大，行程幾乎是無限的。慣性驅(qū)動(dòng)器原理是基于由特殊驅(qū)動(dòng)器電控提供的修正鋸齒波電壓控制的單個(gè)壓電促動(dòng)器。促動(dòng)器緩慢膨脹，移動(dòng)轉(zhuǎn)子。由于其慣性，轉(zhuǎn)子無法跟上促動(dòng)器隨后的快速收縮，停留在其位置上。高達(dá)20kHZ的工作頻率可使被直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子的速度大于5毫米/秒。
利用交叉滾柱軸承，滾珠軸承中的滾珠的接觸點(diǎn)被淬火滾柱的線接觸取代。因此，它們的剛度明顯提高，需要的預(yù)載更小，這減少了摩擦并實(shí)現(xiàn)了更平滑的運(yùn)行。交叉滾柱軸承的另一個(gè)特征是高導(dǎo)向精度和負(fù)載能力。力導(dǎo)向滾動(dòng)體保持架防止線性導(dǎo)向蠕變。
工業(yè)和科研。測(cè)量技術(shù)、顯微鏡、顯微操縱、生物技術(shù)和自動(dòng)化。
| Q-845.140 | 單位 | 公差 | |
|---|---|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)和定位 | |||
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主動(dòng)軸 |
X，Y，Z，θX，θY，θZ |
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集成傳感器 |
增量線性編碼器 |
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X、Y向上的行程* |
±7 |
毫米 |
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Z向上的行程* |
±5 |
毫米 |
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θX、θY向上的旋轉(zhuǎn)范圍* |
±7 |
° |
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|
θZ向上的旋轉(zhuǎn)范圍* |
±8 |
° |
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傳感器分辨率 |
1 |
納米 |
|
|
X、Y向上的小位移 |
6 |
納米 |
典型值 |
|
Z向上的小位移 |
20 |
納米 |
典型值 |
|
θX、θY、θZ向上的小位移 |
0.9 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的單向重復(fù)精度 |
±30 |
納米 |
典型值 |
|
Z向上的單向重復(fù)精度 |
±35 |
納米 |
典型值 |
|
θX向上的單向重復(fù)精度 |
±20 |
微弧度 |
典型值 |
|
θY向上的單向重復(fù)精度 |
±10 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的單向重復(fù)精度 |
±6 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的空回 |
40 |
納米 |
典型值 |
|
Z向上的空回 |
60 |
納米 |
典型值 |
|
θX、θY向上的空回 |
35 |
微弧度 |
典型值 |
|
θZ向上的空回 |
20 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y和Z向上的大速度 |
5 |
毫米/秒 |
大 |
|
θX、θY和θZ向上的大角速度 |
50 |
毫弧度/秒 |
大 |
| 機(jī)械特性 | |||
|
X、Y向上的剛性 |
1 |
牛/微米 |
|
|
Z向上的剛性 |
2 |
牛/微米 |
|
|
X、Y向上的負(fù)載能力 |
5 |
牛 |
大 |
|
Z向上的負(fù)載能力（底板為水平方向） |
10 |
牛 |
大 |
|
保持力，斷電（底板為水平方向/任意方向） |
20 / 10 |
牛 |
大 |
|
θX、θY、θZ向上的允許力矩 |
0.5 |
牛米 |
大 |
|
驅(qū)動(dòng)類型 |
壓電慣性驅(qū)動(dòng)器 |
|
|
| 其他 | |||
|
工作溫度范圍 |
0 到 40 |
°C |
|
|
連接 |
6個(gè)Sub-D 15針（公） |
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材料 |
不銹鋼，鋁 |
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|
質(zhì)量 |
1.9 |
千克 |
±5 % |
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不帶電纜和連接器的質(zhì)量 |
1.2 |
千克 |
±5 % |
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電纜長度 |
2 |
米 |
±10 毫米 |
技術(shù)參數(shù)為 20±3 °C下的數(shù)值。
詢問定制設(shè)計(jì)！
* 單個(gè)坐標(biāo)（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其大行程，此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置。
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Q-845.140
Q-Motion®
SpaceFAB，壓電慣性驅(qū)動(dòng)器，X和Y向上的行程為±7毫米，Z向上的行程為±5毫米，θx、θy向上的旋轉(zhuǎn)范圍為±7度，θz向 上的旋轉(zhuǎn)范圍為±8度，負(fù)載能力為10牛，真空兼容至10-6百帕
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