Festo工業(yè)機(jī)器人系列 HSP-16-AP-WL

 

1.FESTO機(jī)器人選擇指南：

 

FESTO挑選和放置機(jī)器

這是一個易于安裝的功能模塊，用于在高度受限的空間內(nèi)轉(zhuǎn)移、進(jìn)料和移除小零件。該運(yùn)動在一個環(huán)節(jié)中被積極引導(dǎo)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的周期時間。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的不同，進(jìn)行C形或L形運(yùn)動。在Y和Z方向上的移動在40毫米范圍內(nèi)是可變的。取放機(jī)設(shè)計用于電動、伺服氣動或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。還可提供帶有附加致動器的預(yù)組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類型的夾具。

 

拾取和放置機(jī)器

 

HSP取放機(jī)是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內(nèi)自動傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過一系列受約束的垂直和水平運(yùn)動實現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙十字導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導(dǎo)向器的組合形成了一個緊湊的單元，用于完整的拾取和放置循環(huán)(提升部分-水平移動-降低部分)。

該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準(zhǔn)備好安裝，因此項目工程工作量低，調(diào)試非常簡單。提升運(yùn)動是可變的。該取放機(jī)可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進(jìn)行位置檢測也是可能的。

平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSP取放機(jī)可通過氣動或電動執(zhí)行器操作。

 

HSW取放機(jī)器

 

HSW取放機(jī)是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內(nèi)自動傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過力導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動序列實現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導(dǎo)向器的組合形成了一個緊湊的單元，可在90°角內(nèi)完成完整的拾取和放置循環(huán)(拾取零件–移動通過90°角–進(jìn)給零件)。

該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準(zhǔn)備好安裝，因此項目工程工作量低，調(diào)試非常簡單。提升運(yùn)動是可變的。該取放機(jī)可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進(jìn)行位置檢測也是可能的。平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSW取放機(jī)可以用氣動或電動執(zhí)行器操作。

        

 2.FESTO笛卡爾機(jī)器人

 

這些是基于費(fèi)斯托線性和滑動驅(qū)動或平行運(yùn)動學(xué)的可安裝的笛卡爾機(jī)器人，用于多維運(yùn)動。從極其緊湊到堅固和高度動態(tài)的工業(yè)機(jī)器人，每個應(yīng)用都有合適的解決方案。線性、區(qū)域和三維gantries允許在線性范圍內(nèi)自由定位，直至三維空間。通過協(xié)調(diào)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)、電機(jī)控制器和集成的能源供應(yīng)概念，提供了一個可靠、易于安裝的解決方案。在創(chuàng)新的工程和配置軟件解決方案的支持下，工業(yè)機(jī)器人可以在線設(shè)計，并根據(jù)您的應(yīng)用數(shù)據(jù)在幾分鐘內(nèi)高效投入運(yùn)行。

 

 1D單軸機(jī)器人

 

在1D的活動:費(fèi)斯托提供可安裝的單軸解決方案，包括用于電纜或管道布線的預(yù)組裝能源供應(yīng)導(dǎo)管以及合適的電機(jī)和電機(jī)控制器組件。

 

 雙軸機(jī)器人

 

2D在垂直工作空間中的移動:線性機(jī)架是將水平線性軸和任何垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機(jī)和電機(jī)控制器組件。氣動和電動軸組合以及串行或并行運(yùn)動設(shè)計都是可能的。

 

 龍門機(jī)器人

 

水平工作空間中的2D運(yùn)動:平面機(jī)架是將多達(dá)三個線性軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機(jī)和電機(jī)控制器組件。串行或并行運(yùn)動設(shè)計是可能的。

 

3D gantries

 

在3D工作空間中的移動:三維機(jī)架是將多達(dá)三個水平線性軸和一個垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機(jī)和電機(jī)控制器組件。氣動和電動軸組合以及串行或并行運(yùn)動設(shè)計都是可能的。

 

3.FESTO德爾塔機(jī)器人

 

易于安裝的平行運(yùn)動系統(tǒng)可在三維工作空間中自由定位，可實現(xiàn)精確的運(yùn)動和定位以及極高的動態(tài)性能。運(yùn)動學(xué)基于并聯(lián)運(yùn)動驅(qū)動概念，三個固定電機(jī)通過線性軸和碳纖維增強(qiáng)鋼筋的金字塔機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合。

由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的高剛性和低移動質(zhì)量，并聯(lián)運(yùn)動系統(tǒng)比可比的笛卡爾機(jī)器人快三倍。

安裝在天花板上的機(jī)器人能夠最大限度地接近和利用工作區(qū)域，同時有助于減少所需的安裝占地面積。

 

 由于其與CPX和EMCA致動器的高度集成，高速delta機(jī)器人不需要控制柜。

 

低移動質(zhì)量–非常適合三維動態(tài)響應(yīng)的苛刻要求

 

高路徑精度和一系列路徑輪廓，即使是非常動態(tài)的操作

 

可選:作為第四軸的旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)要求，帶有用于真空或表壓的氣動旋轉(zhuǎn)饋通

 

4.FESTO控制技術(shù)

 

 Festo從單一來源提供現(xiàn)成的連接和測試控制系統(tǒng)，通過這種方式可以顯著降低調(diào)試和集成成本。

無論是簡單控制任務(wù)的系統(tǒng)，還是高度動態(tài)運(yùn)動的復(fù)雜控制器:

Festo控制系統(tǒng)采用用戶友好和維護(hù)友好的設(shè)計，為所有工業(yè)機(jī)器人提供了現(xiàn)成的解決方案包。

使用Festo面向安全的電氣工程和控制技術(shù)，為您提供了根據(jù)歐盟機(jī)械指令實施安全措施的安全性。

 

型號示例：

 

Festo   HSP-12-AP 

 

Festo   HSP-12-AP-SD  

 

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

 

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

 

Festo   HSP-12-AP-WL 

 

Festo   HSP-12-AP-WR 

 

Festo   HSP-12-AS 

 

以上就是Festo工業(yè)機(jī)器人系列系列型號的介紹