PI并聯(lián)運(yùn)動(dòng)精密定位系統(tǒng)參數(shù)介紹

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PI并聯(lián)運(yùn)動(dòng)精密定位系統(tǒng)參數(shù)介紹

外型尺寸：緊湊的設(shè)置相對(duì)較高的設(shè)置，需要穩(wěn)定在基座上

移動(dòng)質(zhì)量：平臺(tái)加負(fù)載每個(gè)載物臺(tái)都放置在頂部，再加上負(fù)載，因此必須進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)

動(dòng)力學(xué)/剛度：由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量較小，相對(duì)較高，所有運(yùn)動(dòng)軸都相同動(dòng)態(tài)軸應(yīng)放置在盡可能頂部的位置

準(zhǔn)確性：所有運(yùn)動(dòng)軸均相同錯(cuò)誤從“底部”到“頂部”加起來，由于設(shè)置高度而產(chǎn)生的高并行錯(cuò)誤

電纜管理：無需移動(dòng)電纜，不會(huì)影響精度需要

    指令：PI運(yùn)動(dòng)控制器可用于將命令保存在笛卡爾坐標(biāo)中。他們將這些命令轉(zhuǎn)換為各個(gè)支柱的運(yùn)動(dòng)笛卡爾，每個(gè)軸單獨(dú)

中心點(diǎn)：可以通過PI軟件選擇空間中的任何點(diǎn)通過選擇平臺(tái)幾何形狀定義

工作空間：一般限制通過選擇平臺(tái)幾何形狀定義

　　六足平臺(tái)用于在所有六個(gè)自由度(即三個(gè)線性軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸)上移動(dòng)和精確定位，對(duì)齊和移動(dòng)負(fù)載。六腳架具有平行運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，即六個(gè)驅(qū)動(dòng)器在單個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上共同作用。

　　單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長度是可變的，從而允許系統(tǒng)在空間的所有六個(gè)自由度中移動(dòng)。這種特殊的六腳架設(shè)計(jì)優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)的剛度，并允許較大的中央凈孔徑。

　　根據(jù)它們的設(shè)計(jì)，六腳架可以在任何空間方向上定位幾公斤到幾百公斤甚至幾噸的負(fù)載，也就是說，與安裝方向無關(guān)，并且精度很高。

　　工作原理

　　馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器

　　PI六腳架基于 >>壓電 或 >>機(jī)電 驅(qū)動(dòng)器，比飛行或駕駛模擬器中已知的液壓六足器精確得多。使用精密絲杠驅(qū)動(dòng)器或磁性或壓電線性電機(jī)。大多數(shù)系統(tǒng)都是自鎖的。直驅(qū)六腳架可確保更高的速度;對(duì)于工業(yè)用途，無刷電機(jī)(BLDC)特別適合。

　　應(yīng)用程序確定的驅(qū)動(dòng)技術(shù)：六足與壓電 >> PiezoWalk ®步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 用于超高真空的應(yīng)用，并且還可以在非常強(qiáng)的磁場(chǎng)操作。

　　關(guān)節(jié)

　　用于精確定位的六足動(dòng)物通常具有萬向節(jié)，該萬向節(jié)具有兩個(gè)正交布置的軸。這是兩個(gè)自由度和結(jié)構(gòu)剛度的最佳組合。球窩接頭以相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)提供了更大的自由度。但是，在外部負(fù)載和扭矩的情況下，整體剛度和精度會(huì)受到影響。一個(gè)補(bǔ)償預(yù)緊建議，但需要高輸出力，如驅(qū)動(dòng)器 >> NEXLINE ®壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
 

　　PI (Physik Instrumente)型號(hào)示例：

　　PI (Physik Instrumente) F-131.3SD1

　　PI (Physik Instrumente) F-122.5DC

　　PI (Physik Instrumente) C-990.FA1

　　PI (Physik Instrumente) F-603.BNC

　　PI (Physik Instrumente) C-887.MC

　　PI (Physik Instrumente) E-619.H / E-619.00

　　PI (Physik Instrumente) E-619.H、E-619.00

　　PI (Physik Instrumente) E-619.S

　　PI (Physik Instrumente) E-619.R1 / E-619.R3

　　PI (Physik Instrumente) H-811.F2

　　PI (Physik Instrumente) E-135.601M

　　PI (Physik Instrumente) P-131D11

　　PI (Physik Instrumente) P-131D12

　　PI (Physik Instrumente) P-131D13

　　PI (Physik Instrumente) L-417D05

　　PI (Physik Instrumente) L-417D09

　　PI (Physik Instrumente) L-417D13

　　PI (Physik Instrumente) L-417D17

　　PI (Physik Instrumente) L-417D21

　　PI (Physik Instrumente) L-417D25

　　PI (Physik Instrumente) L-417D33

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx232

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx244

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx054 U

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxx

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxxB

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xx9

　　PI (Physik Instrumente) L-417D05 (102 mm travel range): 9.3

　　PI (Physik Instrumente) L-412D09 (204 mm travel range): 10.8

　　PI (Physik Instrumente) L-412D13 (305 mm travel range): 12.2

　　PI (Physik Instrumente) L-412D17 (407 mm travel range): 13.7

　　PI (Physik Instrumente) L-412D21 (508 mm travel range): 15.1

　　PI (Physik Instrumente) L-412D25 (610 mm travel range): 16.5

　　PI (Physik Instrumente) L-417D33 (813 mm travel range). 19.4

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: Capacitive

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx: Strain gauge sensors

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xRxxx: Piezoresistive

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3CDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: 3

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: 4

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3CDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3SDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3SDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3RDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3RDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-710.SCN

　　PI (Physik Instrumente) L-412D03

　　PI (Physik Instrumente) L-412D05

　　PI (Physik Instrumente) L-412D09

　　PI (Physik Instrumente) L-412D13

　　PI (Physik Instrumente) L-412D17

　　PI (Physik Instrumente) L-412D21

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx244

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx054

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxx

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxxB

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xx9

　　PI (Physik Instrumente) A-810.UPGD

　　PI (Physik Instrumente) A-810.P4AX

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SBP1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SB1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.GCD1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SHP1

　　PI (Physik Instrumente) F-712.PM1

　　PI (Physik Instrumente) H-855

　　PI (Physik Instrumente) H-825.G2A

　　PI (Physik Instrumente) H-825.D2A

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A01

　　PI (Physik Instrumente) U-523.25

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A03

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A0

　　PI (Physik Instrumente) H-860.S2H

　　PI (Physik Instrumente) V-408

　　PI (Physik Instrumente) F-712.HU1

　　PI (Physik Instrumente) P-750.00

　　PI (Physik Instrumente)

　　PI (Physik Instrumente) P-750.20

　　PI (Physik Instrumente) P-611.1S

　　PI (Physik Instrumente) P-611.10

　　PI (Physik Instrumente)

　　PI (Physik Instrumente) P-712.1SL

　　PI (Physik Instrumente) P-712.10L

　　PI (Physik Instrumente) P-620.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-620.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-621.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-621.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-622.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-622.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-625.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-625.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-628.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-628.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-629.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-629.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.x0L

　　PI (Physik Instrumente) P-725.CDD

 

　　PI (Physik Instrumente) P-725.SDD

　　Chr. Mayr無間隙聯(lián)軸節(jié)/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動(dòng)器/Chr. Mayr安全制動(dòng)器/Chr. Mayr高動(dòng)態(tài)性伺服驅(qū)動(dòng)/Chr. Mayr控制和調(diào)整系統(tǒng)

　　原廠采購Chr. Mayr無間隙聯(lián)軸節(jié)/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動(dòng)器/Chr. Mayr安全制動(dòng)器/Chr. Mayr高動(dòng)態(tài)性伺服驅(qū)動(dòng)/Chr. Mayr控制和調(diào)整系統(tǒng)

　　型號(hào)示例：

　　055.010.6

　　4050044+2050156

　　896.015.30 SO Nr：8179643

　　055.010.6

　　Type 024.000.6 NR:0802459

　　Type 025.000.6 NR:0802471

　　Type 055.002.5 24VDC

　　123.111 K.123.V11.D Nr: EO101088

　　3, Type 520.201.0

　　896.015.30 SO Nr：8179643

　　891.285.2 Nr：7011644

　　205004

　　8166057

 

　　ROBA-STOP M SIZE32 TYPE891.212.0
 

　　comar電容/comar燈具用電容器/comar馬達(dá)起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)用電容器/comar三相電容器/comar大功率電子電容/comar功率因數(shù)校正設(shè)備/comar諧波過濾器/comar高壓電燈用觸發(fā)器

　　型號(hào)示例：

　　ELP 450/500 2200

　　MKA 450-40

　　CME AS 100-500

　　ELP 450/500 4700

　　CME 133-500

　　MKA 450-6

　　MKA 450-12

　　MKA 450-14

　　MKA 450-20

　　MKM 450-60

　　MKM 450-60

　　MKA 450-60

　　MKA 450-16

　　CME-AS 66.6 550

　　MKA 450-2.5

　　MKA 450-3

　　MKA 450-4

　　MK 450-2.5

　　MK 450-3

　　MK 450-4

　　MKA 450-20

　　MKA 450-12

　　MKA 450-15

　　MKA 450-20

　　MKA 450-25

　　MKA 450-12.5

　　CME-NOAS 250-250

　　CME-NOAS 300-250

　　CTM capacitor 20 Kvar 440 v 26A

　　MKM450-3

　　MKA450-1.5

　　CME 100-550

　　CME-NOAS 100-550

　　CME 150-500

　　CME-NOAS 150-500

　　CME 133-500

　　CME-NOAS 133-500

　　MKA 450-6

　　MKA 450-10

　　MKA 450-20

　　8302275

　　DRC 450-60

　　DRC 450-80

　　MK450-12.5

　　MKM450-2.5

　　MKA 450-6

　　MKA 450-8

　　MKA 450-10

　　MKA 450-12

　　MKA 450-12.5

　　MKA 450-16

　　MKA 450-20

　　MKA 450-25

　　MKA 450-30

　　MKA 450-31.5

　　MKA 450-35

 

　　MKA 450-40
 

　　Faulhaber GmbH & Co. KG 直流微電機(jī)，直流無刷電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，編碼器，精密齒輪

　　漢達(dá)森發(fā)貨實(shí)物樣圖和品牌型號(hào):

　　直流微電機(jī)

　　0816P006S

　　1016M006G

　　1524E012SR

　　2230F012S

　　2842S024C

　　3557K024C

　　3863A024C

　　2251R012S 1.5G 222K 5.44:1

　　2251R012S 1.5G 222K30.7:1

　　2233R012S 74 222K3.1:1 03A2

　　直流無刷電機(jī)

　　3557K024C M96 500 34/1 480:1

　　3557K024C+Type 34/1 12:1

　　3557K024CS+Type 38/2 14:1

　　3536K BL1-1 34/1 210 ： 1

　　3556K BL1-1

　　3863H024C 243 44/1 111 ： 1

　　1624E 0129 16/5 141:1 000122 120

　　2233F024S

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　2232...BX4 CCD

　　2232...BX4 CSD

　　2250...BX4 CCD

　　2250...BX4 CSD

　　3242...BX4 CC

　　3242...BX4 CS

　　3268...BX4 CC

　　編碼器

　　AE 23B8

　　AE 30B19

　　IE2-1024

 

　　PE 22–120