趙曉東
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PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺
H-845 重載六足位移臺
以微米級精度定位高達1噸的負載
負載容量達1000 公斤
重復精度達±0.5 微米
設計可改變：尺寸、行程和負載
速度達50 毫米/秒
行程達340 毫米/60度
帶制動器的驅(qū)動器：無刷電機
產(chǎn)品概述
六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動器的無刷直流電機。
高性能數(shù)字式控制器，開放式軟件架構(gòu)
用于六足位移臺的六自由度控制器，包含對兩個額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點。在直角坐標系內(nèi)進行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅(qū)動器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機。選配件：用于有限工作區(qū)內(nèi)防碰撞的軟件。
快速響應客戶需求
高負載六足位移臺具有模塊化結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據(jù)客戶應用做出適應性改變， 從而快速響應特殊客戶要求。
{[IPU~5]0WX7N3[ZQT12_}W
應用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學、航空航天。
訂購信息
H-845.D11
重載六足裝載1000 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D21
重載六足用于1000 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D31
重載六足機載500 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D41
重載六足機載500 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D51
重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D61
重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口
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