武志鵬 QQ:2850590584 手機(jī):17718588643 電話:010-64714988-214 傳真:010-64714988-668 郵件:tk3@handelsen.cn |
金屬加工行業(yè)是世界上最重要的制造業(yè)之一。焊接技術(shù)在金屬加工行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。來(lái)自該領(lǐng)域的公司通常是開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新制造和生產(chǎn)中連接工藝的先驅(qū)。雖然手工電極焊接在建筑工地上仍然經(jīng)常使用,但可以在自己的工廠進(jìn)行生產(chǎn)的公司越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的金屬保護(hù)氣體焊接工藝(MSG)之外,新的現(xiàn)代焊接工藝也一次又一次地被使用。金屬加工行業(yè)在自動(dòng)化方面也提供了很大的應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿ΑC(jī)器人應(yīng)用與抓取和傳感器技術(shù)相結(jié)合,正越來(lái)越多地進(jìn)入這個(gè)行業(yè),該行業(yè)的特點(diǎn)是單批和批量生產(chǎn)。
自動(dòng)化焊接工藝
世界上最現(xiàn)代化和最具創(chuàng)新性的焊接工廠之一位于臺(tái)灣(距離德國(guó)約9,000公里)。一家全球活躍的緊固和拆卸技術(shù)制造商的子公司在那里生產(chǎn)緊固元件,如螺栓和螺釘。在該工廠中,嚴(yán)格保密,螺栓毛坯的連接過(guò)程使用特殊的焊接裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。實(shí)際的焊接過(guò)程很快就得到了解釋:機(jī)器人手臂(內(nèi)部?jī)?nèi)置的氣動(dòng)線性拾取和放置單元)將未焊接的螺栓頭送入夾具。這使用特殊的夾鉗鉗或由不銹鋼制成的夾鉗夾鉗夾住坯料,其中插入了銅電極。夾具本身形成焊接頭的對(duì)應(yīng)物,并水平安裝在系統(tǒng)中的焊接頭下方。除了進(jìn)給之外,夾具還具有為焊接過(guò)程固定螺栓頭的任務(wù)。必須保證每個(gè)焊縫的頭部可靠對(duì)準(zhǔn),以便將廢品率降至最低。焊接過(guò)程結(jié)束后,夾具將螺栓毛坯放下。此外,夾持器還具有同樣重要的功能:其夾鉗鉗口也用作電極,并通過(guò)兩根電纜連接到焊接逆變器。焊接逆變器并不像人們想象的那樣是另一種焊接工藝,而是另一種焊接電源。這意味著在變壓器和整流器中增加了一臺(tái)逆變焊接機(jī)。逆變焊機(jī)可用于所有常見(jiàn)的焊接工藝,例如手動(dòng)電焊,氣體保護(hù)焊和TIG焊接。如今,與常規(guī)焊接電源相比,這些電源變得越來(lái)越流行,因?yàn)樗鼈兙哂兄T如更小的尺寸以及附加功能等優(yōu)點(diǎn)。
在最惡劣的條件下抓取
對(duì)于在最不利條件下的這項(xiàng)艱巨任務(wù),系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員決定使用來(lái)自德國(guó)巴登的夾具專家捷邁集團(tuán)的兩個(gè)GPP5010N-24-A夾具。5000 系列的優(yōu)質(zhì)夾具是普遍適用的氣動(dòng)夾具,具有高夾持力和較短的循環(huán)時(shí)間,具有密封的鋼中鋼型槽導(dǎo)軌,并且還具有高可重復(fù)性。臺(tái)灣的現(xiàn)場(chǎng)條件以及在焊接過(guò)程中使用"捷邁夾具"的要求有時(shí)非常具有挑戰(zhàn)性。因此,精度從一開(kāi)始就發(fā)揮了重要作用:螺栓部件必須以0.2毫米的精度焊接在一起。因此,夾持器必須在夾持過(guò)程中實(shí)現(xiàn)0.1毫米的可重復(fù)性。(注:0.2-0.1=0.1為焊接頭精度)。對(duì)夾具的另一個(gè)重要要求是它們的防護(hù)等級(jí)。由于夾具直接位于焊接區(qū)域旁邊,因此必須在最困難的環(huán)境條件下永久執(zhí)行其工作,因此它們還應(yīng)具有適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)或腐蝕保護(hù)。因此,耐焊接飛濺和金屬煙霧是一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。使用市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手以前的夾具解決方案,這些逆境導(dǎo)致輪廓導(dǎo)軌嚴(yán)重磨損。為了消除這種危險(xiǎn),GPP5000 選自 Zimmer 集團(tuán)廣泛的產(chǎn)品組合,這兩款?yuàn)A具具有最高的防護(hù)等級(jí) IP67。安裝新的夾具也很容易。由于只能更換現(xiàn)有的夾具機(jī)構(gòu),因此由于其緊湊的設(shè)計(jì),新的夾具可以很容易地集成到現(xiàn)有的安裝空間中。
成功與卓越的使用壽命
新型夾具的使用在焊接過(guò)程和工廠中迅速獲得回報(bào)。例如,兩年內(nèi)不需要維護(hù),而舊解決方案需要每月工作四到八個(gè)小時(shí)才能完成維修。如前所述,夾具直接暴露于焊接飛濺物和氣體中。盡管環(huán)境惡劣,但即使在2000萬(wàn)次循環(huán)后,螺栓頭仍能保持在正確的位置,這一事實(shí)證明了夾持器能夠承受這些影響的事實(shí)。
根據(jù)客戶的數(shù)據(jù),循環(huán)時(shí)間保持不變,因?yàn)檫@取決于機(jī)器中的其他組件,但由于以前的夾具解決方案的性能不理想,新夾具的投資回報(bào)率(ROI)約為兩到四個(gè)月。此外,現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)非常熱情,因?yàn)闆](méi)有必要投資開(kāi)發(fā)一個(gè)非常運(yùn)行良好的"標(biāo)準(zhǔn)組件"的能力,并且可以專注于機(jī)器的核心技術(shù)??偠灾粌H開(kāi)發(fā)人員,而且機(jī)器操作員和維護(hù)團(tuán)隊(duì)都認(rèn)為向捷邁集團(tuán)夾具的轉(zhuǎn)換是一項(xiàng)重大改進(jìn),因此沒(méi)有任何阻礙與這家臺(tái)灣公司的進(jìn)一步合作。