德國PI-通過EtherCAT控制六足位移臺
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H-850 六軸六足位移臺
可負載高達250 公斤
負載容量達250 公斤
行程達±50 毫米 / ±30度
帶無刷直流電機和絕對編碼器的變型
重復精度達±0.2 微米
促動器分辨率達2.5納米
可在任意方向工作
六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性,動態(tài)范圍更大,無移動電纜:更穩(wěn)定、摩擦更小
用于全天候應用的重型精密軸承。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息,幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位,提高了操作過程中的效率和安全性。
無刷直流電機(BLDC)
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸,可無磨損地平穩(wěn)運行,因此能夠實現較長的使用壽命
應用領域:
科研和工業(yè). 用于天文學、光學定位、航空航天
訂購信息:
H-850.G2
精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為50公斤,速度,含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2A
精密六足位移臺微型機器人,無刷直流齒輪電機,絕對編碼器,負載容量為50公斤,速度,含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為25公斤,速度為2,5毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空氣側的3米電纜套件和真空側的2米電纜套件
H-850.H2
精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為250公斤,速度,含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移臺微型機器人,無刷直流齒輪電機,絕對編碼器,負載容量為250公斤,速度,含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2V 精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為80公斤,速度為0.15毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空氣側的3米電纜套件和真空側的2米電纜套件
電子產品制造業(yè)、機械工程以及汽車行業(yè)中的制造和質量保證流程日益需要多軸定位系統(tǒng)。與此同時,對精度的要求也越來越高。得益于其設計,并聯(lián)運動六足機器人能夠沿任何空間方向高精度地移動和定位從數克到數百千克甚至數噸重量的工具、工件和復雜組件,而無需考慮裝配方向。
易于集成的復雜運動學:帶有現場總線連接的多軸驅動器
在并聯(lián)運動系統(tǒng)中,電機軸與直角坐標軸并不對應。因此,每個新位置都需要計算密集型坐標變換。數字式六足位移臺控制器負責執(zhí)行計算,并且由于集成了EtherCAT接口,六足位移臺可輕松集成到更高級別的控制系統(tǒng)中。
由于采用標準化的實時以太網協(xié)議并將變換計算轉移至六足位移臺控制器,因此用戶無需依賴于特定的控制器生產商。
德國PI-通過EtherCAT控制六足位移臺