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framomorat用于AGV AMR的緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)制造商海茵茨曼與Framo Morat密切合作開發(fā)了一種帶集成變速箱的新型輪轂電機(jī)。緊湊，高性能的驅(qū)動器可確保自動導(dǎo)引車（AGV）和自動駕駛機(jī)器人（AMR）的高效運(yùn)行。由于驅(qū)動器的所有組件（從電動機(jī)，變速器到輸出軸以及軸承）都已作為一個整體集成在一個殼體中，因此該解決方案非常緊湊且堅(jiān)固耐用。車輪直徑為160或200 mm時，它的軸向長度僅為110 mm，這提供了節(jié)省空間的自冷卻驅(qū)動單元，重量僅為7.5 kg。即使在惡劣的操作條件下，每個車輪也可以承受500公斤（5000牛）的重量。緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)配有一級或二級變速器，傳動比為1:32，可提供最大120 Nm的最大驅(qū)動扭矩。電機(jī)和變速箱的堅(jiān)固設(shè)計保證了20,000小時的使用壽命。憑借IP67防護(hù)等級，該驅(qū)動系統(tǒng)適用于內(nèi)部物流和機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
與系統(tǒng)完美匹配的兩通道電機(jī)控制器最多可控制兩個驅(qū)動輪。通過兩個驅(qū)動輪的不同速度來啟用轉(zhuǎn)向功能。電氣差速器，扭矩矢量控制和能量恢復(fù)是該系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。控制器的客戶定制化編程以及驅(qū)動器的定制設(shè)備都是可行的，例如，帶有額外的機(jī)械停車或行車制動器，高分辨率編碼器等等。
以上就是 framomorat用于AGV AMR的緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)介紹
驅(qū)動系統(tǒng)制造商海茵茨曼與Framo Morat密切合作開發(fā)了一種帶集成變速箱的新型輪轂電機(jī)。緊湊，高性能的驅(qū)動器可確保自動導(dǎo)引車（AGV）和自動駕駛機(jī)器人（AMR）的高效運(yùn)行。由于驅(qū)動器的所有組件（從電動機(jī)，變速器到輸出軸以及軸承）都已作為一個整體集成在一個殼體中，因此該解決方案非常緊湊且堅(jiān)固耐用。車輪直徑為160或200 mm時，它的軸向長度僅為110 mm，這提供了節(jié)省空間的自冷卻驅(qū)動單元，重量僅為7.5 kg。即使在惡劣的操作條件下，每個車輪也可以承受500公斤（5000牛）的重量。緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)配有一級或二級變速器，傳動比為1:32，可提供最大120 Nm的最大驅(qū)動扭矩。電機(jī)和變速箱的堅(jiān)固設(shè)計保證了20,000小時的使用壽命。憑借IP67防護(hù)等級，該驅(qū)動系統(tǒng)適用于內(nèi)部物流和機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
與系統(tǒng)完美匹配的兩通道電機(jī)控制器最多可控制兩個驅(qū)動輪。通過兩個驅(qū)動輪的不同速度來啟用轉(zhuǎn)向功能。電氣差速器，扭矩矢量控制和能量恢復(fù)是該系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。控制器的客戶定制化編程以及驅(qū)動器的定制設(shè)備都是可行的，例如，帶有額外的機(jī)械停車或行車制動器，高分辨率編碼器等等。
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