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易于集成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)：帶有現(xiàn)場總線連接的多軸驅(qū)動(dòng)器
在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)軸與直角坐標(biāo)軸并不對應(yīng)。因此，每個(gè)新位置都需要計(jì)算密集型坐標(biāo)變換。數(shù)字式六足位移臺控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行計(jì)算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移臺可輕松集成到更高級別的控制系統(tǒng)中。
由于采用標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議并將變換計(jì)算轉(zhuǎn)移至六足位移臺控制器，因此用戶無需依賴于特定的控制器生產(chǎn)商。
H-850 六軸六足位移臺
可負(fù)載高達(dá)250 公斤
負(fù)載容量達(dá)250 公斤
行程達(dá)±50 毫米 / ±30度
帶無刷直流電機(jī)和絕對編碼器的變型
重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米
促動(dòng)器分辨率達(dá)2.5納米
可在任意方向工作
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
用于全天候應(yīng)用的重型精密軸承。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和安全性。
無刷直流電機(jī)(BLDC)
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無滑動(dòng)接觸，可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命
應(yīng)用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天
訂購信息
H-850.G2
精密六足位移臺微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2A
精密六足位移臺微型機(jī)器人，無刷直流齒輪電機(jī)，絕對編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移臺微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為25公斤，速度為2,5毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
H-850.H2
精密六足位移臺微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移臺微型機(jī)器人，無刷直流齒輪電機(jī)，絕對編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2V 精密六足位移臺微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為80公斤，速度為0.15毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
H-855模塊化6軸六腳架
模塊化系統(tǒng)，適用于500公斤級的最高適應(yīng)性
模塊化設(shè)計(jì)，快速靈活地適應(yīng)要求
水平保持力可達(dá)5000 N.
行程范圍為±75 mm，旋轉(zhuǎn)范圍為±20°
速度高達(dá)23毫米/秒和200毫拉德/秒
執(zhí)行器分辨率為5 nm
H-855六腳架允許在500千克級別中覆蓋更大的應(yīng)用范圍。 所有必要組件，如驅(qū)動(dòng)單元，位置傳感器，支柱長度，底座和板以及接頭均采用模塊化設(shè)計(jì)。 六足可以快速配置到要求。 經(jīng)過測試的組件和高效的生產(chǎn)流程簡化了客戶特定需求的實(shí)現(xiàn)。 受到超過1000種可能配置中的4種的啟發(fā)。
六自由度的平行運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)更加緊湊和堅(jiān)固系統(tǒng)，更高的動(dòng)態(tài)范圍，無移動(dòng)的電纜：更高的可靠性，減少摩擦。
無刷直流電機(jī)（BLDC）
無刷直流電機(jī)特別適用于高轉(zhuǎn)速。 它們可以非常精確地控制并確保
高精準(zhǔn)度。 因?yàn)樗鼈兪∪チ嘶瑒?dòng)觸點(diǎn)，所以它們運(yùn)行平穩(wěn)，無磨損，因此使用壽命長。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息，可以立即確定位置。 這意味著
在接通期間不需要參考，這提高了操作期間的效率和安全性。
應(yīng)用領(lǐng)域
研究和工業(yè)。 工業(yè)自動(dòng)化，精密裝配，天文學(xué)，航空航天。
訂購信息
H-855
申請H-855高負(fù)荷6軸六腳架的建議書
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